本書是目前機器人開發(fā)領(lǐng)域比較全面、系統(tǒng)的入門書籍，緊緊圍繞工程實踐進行內(nèi)容和章節(jié)安排，不要求多好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，也沒有過多的抽象理論，示例豐富、貼近實戰(zhàn)，特別易于理解和上手實踐。全書共9章，分三個部分。*部分為基礎(chǔ)部分（第1~2章），介紹了ROS的歷史、開發(fā)環(huán)境搭建和基本概念；第二部分為實戰(zhàn)部分（第3~7章），介紹了如何利
人工智能（AI）是未來的大勢所趨，對于青少年AI教育、STEAM教育來說，樂高EV3機器人是一個對青少年和成年人都充滿強烈吸引力，并且有趣、好玩又培養(yǎng)創(chuàng)造力和動手能力的高效教育手段。玩轉(zhuǎn)樂高EV3：搭建和編程AI機器人通過從初級到高級的6個EV3項目，講解智能機器人的搭建和編程知識，并以實際生活中的AI機器人應(yīng)用與之相
《工業(yè)機器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識，全書共分為九章，主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、工業(yè)機器人及控制器的連接、工業(yè)機器人指令信號與反饋信號電路、工業(yè)機器人驅(qū)動方式、工業(yè)機器人PLC控制、機器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機器人的安全防護及工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢�！豆I(yè)機器人》內(nèi)容全面新穎，由淺入
本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用，全書共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機器人地形匹配技術(shù)知識專題及發(fā)展動向。
《工業(yè)機器人仿真應(yīng)用：KUKA機器人》以KUKA工業(yè)機器人仿真軟件KUKASIMPro為載體，并搭建工業(yè)機器人工作站的環(huán)境，進行工作站的仿真應(yīng)用�！豆I(yè)機器人仿真應(yīng)用：KUKA機器人》共7個項目，通過項目式教學(xué)模式，對TCP標定、工件坐標系設(shè)定、搬運工作站、碼垛工作站、機器人平面軌跡規(guī)劃、機器人空間軌跡規(guī)劃工作站、雙機
《工業(yè)機器人虛擬仿真應(yīng)用教程》以FANUC機器人為對象，使用FANUC公司的機器人仿真軟件ROBOGUIDE進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習。中心內(nèi)容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，創(chuàng)建新的工作單元，菜單界面介紹，基本功能介紹，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，
《工業(yè)機器人操作編程及調(diào)試維護》對工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、原理以及關(guān)鍵技術(shù)方面做了詳細闡述；在安裝、調(diào)試及編程應(yīng)用方面，對一些實用技術(shù)進行了介紹，并對一些典型案例進行了深入分析；在維護及維修方面，對部件結(jié)構(gòu)原理進行深入分析，列舉很多常見故障，對解決故障的專業(yè)技術(shù)進行了闡述，這些專業(yè)技術(shù)有助于工程技術(shù)人員實際應(yīng)用。通過學(xué)習該書
本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設(shè)計的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點，針對新型的攪拌摩擦焊機器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗測試工作，獲取了機器人在焊接過程中所關(guān)心的各項性能參數(shù)。研究機械結(jié)合部對整機靜動態(tài)性能
《工業(yè)機器人機械系統(tǒng)/智能制造專業(yè)群“十三五”規(guī)劃教材》主要介紹了工業(yè)機器人的組成、結(jié)構(gòu)、常用傳動方式，并對工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計流程、方法以及常用零部件的選用進行了說明。書中系統(tǒng)介紹了一般工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的機構(gòu)形式、傳動方法、聯(lián)接元件、極限配合以及工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法�！豆I(yè)機器人機械系統(tǒng)/智能制造專業(yè)群“
簡介如何估計機器人在空間中移動時的狀態(tài)（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數(shù)機器人、自動駕駛汽車都需要導(dǎo)航信息。導(dǎo)航的數(shù)據(jù)來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態(tài)估計帶來了挑戰(zhàn)。本書將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現(xiàn)實世界中利用傳感器數(shù)據(jù)對旋轉(zhuǎn)或其他狀態(tài)變量進行估計。本書涵蓋了
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