本書將在介紹工業(yè)機(jī)器人基本分類、工作原理與用途的基礎(chǔ)上,給出了機(jī)器人設(shè)計(jì)的整體思路和設(shè)計(jì)方法;同時(shí),通過列舉實(shí)例,重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、感覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程設(shè)計(jì)、示教與再現(xiàn)等方面的要求與實(shí)現(xiàn)方法,最后通過噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人等幾個(gè)典型實(shí)例詳細(xì)說明不同功能機(jī)器人的整體結(jié)
樂樂趣揭秘翻翻書系列《揭秘機(jī)器人》講述有關(guān)機(jī)器人的科普知識(shí)。本書文字生動(dòng),插畫精美,含有2個(gè)大折頁和76個(gè)翻頁,介紹了全世界70余個(gè)功能形態(tài)各異的機(jī)器人,充分滿足孩子們探索世界的好奇心。翻頁下面隱藏著有趣的機(jī)器人科普知識(shí)和趣味故事,讓孩子在閱讀時(shí)手腦互動(dòng),增長智慧。
《樂高機(jī)器人創(chuàng)意搭建與Scratch趣味編程》分為入門篇和提高篇。由樂高機(jī)器人搭建和編程設(shè)計(jì)兩部分組成。首先完成一個(gè)搭建作品,從作品搭建中可以學(xué)到機(jī)械結(jié)構(gòu)和物理知識(shí);然后以搭建的作品為主角,構(gòu)建一個(gè)游戲故事,通過Scratch編程設(shè)計(jì)創(chuàng)作開發(fā)小游戲。入門篇讓零基礎(chǔ)的孩子輕松入門。通過介紹Scratch編程知識(shí),搭建酷炫
本書以ABB六自由度工業(yè)機(jī)器人為載體,以西門子S7-1200和MCGS觸摸屏為控制系統(tǒng),通過搬運(yùn)碼垛、激光雕刻和機(jī)器人焊接三個(gè)體現(xiàn)企業(yè)真實(shí)場景和工作過程的生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的學(xué)習(xí)融入到典型應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn),激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的興趣,培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用方面的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。本書內(nèi)容由易
本書按照工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試的工作過程,結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺(tái)和職業(yè)資格的有關(guān)要求,以及職業(yè)院校對工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試課程要求進(jìn)行編寫。本書共設(shè)置六個(gè)項(xiàng)目,包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人拆裝常用工具的認(rèn)知和使用、六軸機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與調(diào)試、六軸機(jī)器人電氣系統(tǒng)的拆裝與調(diào)試、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的拆裝
《ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材》以ABB工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體,圍繞著從認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人這一主線展開,以項(xiàng)目式教學(xué)的方法,用詳細(xì)的操作步驟及圖文對ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作、坐標(biāo)系的設(shè)定、通信配置、基礎(chǔ)編程等進(jìn)行詳細(xì)的講解,讓讀者了解與ABB工業(yè)機(jī)器人
《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例詳解/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材》以ABB工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體,圍繞從認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人的仿真軟件到熟練應(yīng)用ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件進(jìn)行建模,從而學(xué)習(xí)仿真工作站的建立。《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例詳解/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材》以項(xiàng)目式教學(xué)的方法,用詳細(xì)的操作步驟及圖文對ABB工業(yè)機(jī)
Inthe19thcentury,Spanishanatomistsfoundedthetheoryofneurons.Withthedevelopmentofbrainscience,thebiologicalcharacteristicsofneuronsandrelatedelectricalproperties
本書作為“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材之一,通過9個(gè)項(xiàng)目介紹了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修技術(shù)。主要內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人安裝基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的安全使用、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)和工
本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)崗位技能需要,由武漢金石興機(jī)器人自動(dòng)化工程有限公司技術(shù)人員和院校骨干教師共同編寫。本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、應(yīng)用選型、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、編程和應(yīng)用等內(nèi)容。本書內(nèi)容新穎、易教易學(xué),注重學(xué)生知識(shí)全面性的培養(yǎng)。通過學(xué)習(xí)本書,學(xué)生可對工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)總體認(rèn)識(shí)和全面了解。本書適合從事工業(yè)機(jī)器