本書(shū)根據(jù)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備,前五章分別介紹了碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人，指令的使用及編程實(shí)例，第六章介紹了機(jī)械與電氣維修，包括工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)安裝、電氣維護(hù)法、機(jī)械維護(hù)法，第七章介紹了離線編程軟件的使用。
本書(shū)以MATLABR2016a為基礎(chǔ)，依托MATLABRobotic10.2為平臺(tái)，分為四篇，充分利用軟件工具循序漸進(jìn)地系統(tǒng)講解SCARA機(jī)器人和六關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真，讓機(jī)器人學(xué)更易學(xué)習(xí)和掌握。基礎(chǔ)篇，從機(jī)器人控制系統(tǒng)的概述出發(fā)，闡述了MATLAB及Simulink模塊的功能以及在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真中
本書(shū)共分為六部分。*部分介紹了如何編寫(xiě)ROS節(jié)點(diǎn)和ROS工具，也覆蓋了消息、類(lèi)和服務(wù)器。第二部分是用ROS進(jìn)行模擬和可視化，其中包括坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。第三部分討論了ROS的感知過(guò)程。第四部分介紹了ROS中的移動(dòng)機(jī)器人控制和導(dǎo)航。第五部分介紹了ROS機(jī)器人臂的相關(guān)知識(shí)。第六部分涉及系統(tǒng)集成和更高級(jí)別的控制，包括基于感知的移動(dòng)操作
本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程知識(shí)，同時(shí)根據(jù)智通培訓(xùn)學(xué)院多年的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)經(jīng)驗(yàn)提煉出ABB工業(yè)機(jī)器人的操作與編程技巧，便于讀者更快適應(yīng)實(shí)際工作需要。本書(shū)適合職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生和從事自動(dòng)化工作的技術(shù)人員使用。
《ROS2源代碼分析與工程應(yīng)用》系統(tǒng)介紹ROS2.0結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、接口、通信模塊，分析ROS2.0的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代碼，介紹ROS2.0工具包，并從源代碼的層面講解如何基于ROS2.0實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)正解、逆解，機(jī)械臂無(wú)碰撞運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解，機(jī)器人狀態(tài)和軌跡可視化，機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。
本書(shū)以FANUC工業(yè)機(jī)器人為例，通過(guò)FANUC公司的機(jī)器人仿真軟件ROBOGUIDE進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基本操作、功能設(shè)置、在線編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。本書(shū)主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站，機(jī)器人仿真基礎(chǔ)操作，機(jī)器人離線軌跡編程，仿真視頻錄制，綜合工作站的仿真，帶行走軸和變位機(jī)的機(jī)器
本書(shū)以Python語(yǔ)言為主要編程語(yǔ)言，介紹NAO機(jī)器人編程模型、編程方法、API編程和Choregraphe使用。全書(shū)共8章，主要內(nèi)容包括NAO機(jī)器人概述、Python編程基礎(chǔ)、NAO編程基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)控制、音頻處理、視覺(jué)處理、傳感器、使用C++編寫(xiě)程序。附錄包括NAO機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、傳感器與執(zhí)行器鍵表、NAO安裝的Py
本書(shū)以企業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的運(yùn)行流程為主線，以項(xiàng)目任務(wù)為節(jié)點(diǎn)，講解如何整合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成相關(guān)控制設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目的立項(xiàng)、技術(shù)文件編制、設(shè)備安裝、設(shè)備編程調(diào)試、驗(yàn)收、交付、售后等環(huán)節(jié)的實(shí)施和管理。本書(shū)中心內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的基本流程和組織結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成控制設(shè)計(jì)的初步
本書(shū)從實(shí)用的角度,根據(jù)實(shí)際操作的要求,介紹了工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、安裝連接、選型、操作、參數(shù)設(shè)置、編程指令等內(nèi)容。按照循序漸進(jìn)、由淺入深的原則編排了學(xué)習(xí)內(nèi)容,讀者可根據(jù)本書(shū)的內(nèi)容順序,一步一個(gè)臺(tái)階地學(xué)習(xí)前進(jìn),快速掌握工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際知識(shí)和應(yīng)用方法。本書(shū)根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用成果,介紹了工業(yè)機(jī)器人在拋光、測(cè)量分揀、碼垛等方面的應(yīng)用,
本書(shū)從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)際應(yīng)用要求出發(fā)，根據(jù)高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標(biāo)編寫(xiě)。書(shū)中介紹了機(jī)器人的一般知識(shí)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件等進(jìn)行了完整詳細(xì)的講解，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、手動(dòng)操作以及移動(dòng)要素的定義、RAPID程序結(jié)構(gòu)、常用指令的編程格式與要求、參數(shù)編程技術(shù)、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)等進(jìn)行了全面系統(tǒng)闡述。本書(shū)
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