隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的隊列。這就使得調(diào)試工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員數(shù)量不斷攀升，在調(diào)試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據(jù)大量對仿真的實際需求，以ABB公司的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio為基礎(chǔ)，詳細(xì)講述ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件從基礎(chǔ)仿真到高級Smart組件
工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人拆裝與應(yīng)用
本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、技術(shù)參數(shù)、運動學(xué)分析、動力學(xué)分析、控制系統(tǒng)，以及典型的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括臂部、機(jī)身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，并借助SolidWorks、ADAMS軟件對工業(yè)機(jī)器人的典型部件進(jìn)行建模設(shè)計與動力學(xué)仿真分析。
本書先介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試基礎(chǔ)，然后結(jié)合具體的案例，進(jìn)一步講解了搬運機(jī)器人、機(jī)器人碼垛、弧焊機(jī)器人的任務(wù)分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容，以及機(jī)器人視覺應(yīng)用的基本知識和編程方法。本書內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)，案例典型，圖解詳細(xì)，有較強(qiáng)的實用性。本書可作為工業(yè)機(jī)器人
機(jī)智革命巨變下，善于把握先機(jī)的廣東已站在全國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高峰。國脈與文脈相連，國運與文運相牽。產(chǎn)業(yè)強(qiáng)民族強(qiáng)，國運興文化興，為廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展吶與喊，鼓與呼，歌而賦，是一件必要的、也是極為重要的事情。廣東作家呂嘯天歷時近三年對廣東的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及企業(yè)發(fā)展進(jìn)行了全方位的采寫。作者以全球的格局、中國的發(fā)展部署、廣東以
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》是教育部“互聯(lián)網(wǎng)+中國制造2025”產(chǎn)教融合創(chuàng)新基地建設(shè)配套教材。全書分為4篇，共9章，包括機(jī)器人概述、機(jī)器人分類、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)計算、工業(yè)機(jī)器人傳感部分、工業(yè)機(jī)器人控制部分、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》以“紙質(zhì)教材
本書是“世界機(jī)器人大賽青少年機(jī)器人設(shè)計賽項”教學(xué)資源開發(fā)成果，采用中英雙語編寫。本書以DobotMagician桌面智能機(jī)械臂為載體，共分為十章，主要內(nèi)容包括機(jī)械臂簡介、DobotStudio的使用、機(jī)械臂的SDK、機(jī)械臂的基本控制方法、機(jī)械臂的信息監(jiān)測與報警、機(jī)械臂的“示教&再現(xiàn)”模式及其應(yīng)用、機(jī)械臂的動作規(guī)
全球知名的英國紙藝大師大衛(wèi)·霍科克精心打造的機(jī)械小能手系列模切集。主題突出，趣味性十足。豐富多樣的模型，帶給小朋友全新的視覺和游戲體驗，讓孩子在動手動腦的同時，增進(jìn)對機(jī)器人的了解，從而提升孩子的創(chuàng)造力，讓孩子越玩越聰明。《機(jī)械小能手：機(jī)器人（科普書、手工書二合一）》不需要用剪刀，僅需將模板從書中取下，用自備的膠水按照圖
本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基本理論與基礎(chǔ)知識。全書共7章，包括機(jī)器人的發(fā)展簡介、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、坐標(biāo)變換、運動學(xué)、靜力學(xué)、動力學(xué)和運動規(guī)劃等內(nèi)容。 本書是作者在使用十幾年的講義基礎(chǔ)上吸收*的研究成果編寫而成的，涵蓋了作者從事機(jī)器人教學(xué)近二十年的素材積累和理論理解。本書在寫作上，力求理論闡述清楚，語言通俗易懂，理論與例題相
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