《兩輪機器人的運動控制與應(yīng)用研究》對兩輪機器人進行了研究，先分析兩輪機器人受力情況，再分別運用牛頓力學(xué)法和拉格朗日法建立了運動學(xué)模型和動力學(xué)模型；然后對兩輪機器人模型做線性化分析和解耦分析，利用控制理論分析判別兩輪機器人模型的穩(wěn)定性、能控性以及能觀性，并對兩輪機器人的應(yīng)用進行了舉例說明。
本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的進階篇。本書以真實工程項目為背景，通過“初級篇”、“綜合篇”和“競技篇”三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠單元調(diào)試、創(chuàng)新競賽；智能鼠算法解析、競賽迷宮范
本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的高級篇。本書以真實工程項目為背景，通過“初級篇”、“綜合篇”和“競技篇”三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠控制算法、基本運動控制、精典迷宮搜索算法；智能
本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，是在第二版的基礎(chǔ)上修訂而成的。本次修訂緊跟機器人新技術(shù)迅速發(fā)展的步伐，對機器人技術(shù)按開發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域分類進行了調(diào)整，編入部分最新前沿技術(shù)，簡要插入編者在國家級與省部級科研項目中的部分研究成果，增加若干計算和課程實驗示例。本次修訂繼續(xù)保持前兩版注重系統(tǒng)性、突出應(yīng)用性、體現(xiàn)可讀性
本書是北京大學(xué)哲學(xué)系受中國國家機器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組委托，承擔(dān)制定的“中國機器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”，也是我國首部“機器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”。 世界機器人業(yè)的發(fā)展已逾半個世紀(jì)。中國早已成為全球首要的工業(yè)機器人市場。今天專業(yè)服務(wù)機器人和個人或家用機器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機器人業(yè)正在為各國經(jīng)濟增長、人類生活質(zhì)量提升以及人類能力增強做出自己
本書針對自主水下機器人系統(tǒng)運動的特點介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑�？刂品�、多模型控制法等設(shè)計過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設(shè)計對應(yīng)的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項間相互干擾等問題。
本書講述醫(yī)療機器人的基本原理、基礎(chǔ)知識和行業(yè)應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:醫(yī)療機器人的特點及分類、醫(yī)療機器人的關(guān)鍵技術(shù)、醫(yī)療機器人臨床應(yīng)用的工程研究。從研究背景、研究意義、關(guān)鍵技術(shù)和典型實例幾方面對各類醫(yī)療機器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機器人的發(fā)展前景。本書涉及的機器人包括:醫(yī)院服務(wù)機器人、神經(jīng)外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡
本書從工程設(shè)計角度出發(fā),詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現(xiàn)代工業(yè)機器人系統(tǒng)總論,工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作臂機械系統(tǒng)機構(gòu)設(shè)計與結(jié)構(gòu)設(shè)計、工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計的數(shù)學(xué)與力學(xué)原理、工業(yè)機器人操作臂機械本體參數(shù)識別原理與實驗設(shè)計、工業(yè)機器人操作臂驅(qū)動與控制系統(tǒng)設(shè)計及控制方法、工業(yè)機器人用移動平臺
本書首先介紹人工智能機器人的定義、歷史和體系結(jié)構(gòu)，然后全面系統(tǒng)地闡述人工智能機器人在傳感、感知、運動、規(guī)劃、導(dǎo)航、學(xué)習(xí)、交互等方面的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)。全書共分為五部分。第一部分共5章，定義了什么是智能機器人，介紹了人工智能機器人簡史，并討論了自動化與自治、軟件體系結(jié)構(gòu)和遙操作；第二部分共6章，針對機器人的反應(yīng)（行為）
本書以工業(yè)機器人6個典型應(yīng)用為出發(fā)點，通過項目式教學(xué)的方法，對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應(yīng)用中參數(shù)設(shè)定、程序編寫及調(diào)試進行詳細的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人在4個典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個全面的認(rèn)識。本書適合職業(yè)院校自動化相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用。
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