《數(shù)字化工廠實(shí)踐指南PlantSimulation系統(tǒng)仿真與建模手冊》包含基礎(chǔ)卷、仿真分析與優(yōu)化卷兩冊。本書為基礎(chǔ)卷,介紹了系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)、仿真編程語言Simtalk、生產(chǎn)流程建模、信息流與信息控制、交通運(yùn)輸流程建模與仿真、機(jī)器人與物流搬運(yùn)設(shè)備仿真、倉儲物流與采購供應(yīng)鏈建模仿真、人員作業(yè)仿真與分析等PlantSimula
本教材編寫以《大數(shù)據(jù)工程化處理與應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù),圍繞大數(shù)據(jù)工程技術(shù)領(lǐng)域人才需求與崗位能力、通過項(xiàng)目任務(wù)教學(xué)法進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。本教材包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集、離線數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)清洗計(jì)算、數(shù)據(jù)計(jì)算派生、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)機(jī)分析處理與決策報(bào)表應(yīng)用、搜索系統(tǒng)與推送報(bào)表應(yīng)用共7個(gè)項(xiàng)目15個(gè)任務(wù)的內(nèi)容,涵蓋“網(wǎng)絡(luò)爬蟲技術(shù)與應(yīng)用”“大
Modbus是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛使用的通信協(xié)議之一,隨著電子、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)的不斷發(fā)展,特別是物聯(lián)網(wǎng)以及“互聯(lián)網(wǎng)+”等概念的興起,Modbus通信技術(shù)也從串行總線發(fā)展到了ModbusTCP,方興未艾。為了讓廣大在校學(xué)生、工業(yè)控制和自動(dòng)化工程師及技術(shù)人員了解Modbus協(xié)議的內(nèi)涵,掌握Modbus通信技術(shù)的軟件開發(fā)方法
本書對基于計(jì)算機(jī)和通用數(shù)據(jù)采集卡的氣動(dòng)位置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制方法研究,內(nèi)容包括:氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)整數(shù)階PID和分?jǐn)?shù)階PID控制算法及其參數(shù)優(yōu)化方法;氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制方法,并針對期望輸出方向發(fā)生變化時(shí)靜摩擦的作用增加了摩擦力補(bǔ)償方法;氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的反步自適應(yīng)控制方法;氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的自抗擾控制
Python因其擁有強(qiáng)大的第三方軟件庫,廣泛應(yīng)用在人工智能開發(fā)、科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)分析中。而pandas就是一款基于NumPy的解決Python數(shù)據(jù)分析任務(wù)的軟件庫。在機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)科學(xué)中,因?yàn)楹苌儆袛?shù)據(jù)可以直接使用,所以對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理就成為必不可少的工作!禤andas數(shù)據(jù)預(yù)處理詳解》就利用數(shù)據(jù)處理必需的pandas庫
本書的主角是在大數(shù)據(jù)時(shí)代應(yīng)運(yùn)而生的數(shù)據(jù)處理與分析利器Spark。你將通過豐富的示例學(xué)習(xí)如何使用Spark的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)API,利用SparkSQL進(jìn)行交互式查詢,掌握Spark應(yīng)用的優(yōu)化之道,用Spark和DeltaLake等開源工具構(gòu)建可靠的數(shù)據(jù)湖,并用MLlib庫實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)流水線。隨著Spark從2.x版本升級到3
本書主要內(nèi)容如下:產(chǎn)品經(jīng)理職業(yè)發(fā)展和個(gè)人職業(yè)品牌打造的6要素模型,并針對產(chǎn)品需求洞察、產(chǎn)品規(guī)劃、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品研發(fā)跟蹤等提供了一系列工具模板供參考使用;產(chǎn)品經(jīng)理工作的整個(gè)過程,將其分解為7大類工具模板,供0基礎(chǔ)讀者直接上手參考使用;針對產(chǎn)品經(jīng)理實(shí)際的工作場景,梳理總結(jié)提煉出各種工具模板;針對每個(gè)工具模板給出案例講解,通
本書是“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材的修訂版。本書內(nèi)容包括:水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),加熱反應(yīng)爐系統(tǒng)設(shè)計(jì),液力變扭箱數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì),水塔供水的變頻控制,點(diǎn)膠機(jī)器人生產(chǎn)線現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)等。通過實(shí)際工程項(xiàng)目,詳細(xì)介紹了組態(tài)控制技術(shù)通用版、嵌入版的運(yùn)用方法,組態(tài)軟件與PLC控制系統(tǒng),組態(tài)軟件與板卡控制系統(tǒng),組態(tài)軟件、下位機(jī)PL
本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵、特征、技術(shù)及應(yīng)用。全書共10章,其中第1~8章為技術(shù)篇,主要從大數(shù)據(jù)處理流程出發(fā),圍繞大數(shù)據(jù)體系架構(gòu),詳細(xì)闡述大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析挖掘、大數(shù)據(jù)可視化等關(guān)鍵技術(shù)。第9、10兩章為應(yīng)用篇,對大數(shù)據(jù)在電信、文娛、教育、醫(yī)療等行業(yè)的具體應(yīng)用進(jìn)行了論述,并通過典型案例與Pytho
智能控制是自動(dòng)控制發(fā)展的高級階段,是人工智能、控制論、系統(tǒng)論、信息論、仿生學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)、進(jìn)化計(jì)算和計(jì)算機(jī)等多種學(xué)科的高度匯聚,是一門新興的邊緣交叉學(xué)科。本書系統(tǒng)地介紹了智能控制的內(nèi)涵、理論和主要方法,包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制系統(tǒng)、遺傳算法、基于DNA的軟計(jì)算、粒子群算法、深度學(xué)習(xí)等,著重介紹了智能控制方法