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本書共9章，內(nèi)容包含醫(yī)學(xué)影像智能分析、術(shù)中定位與多源感知、空間配準與手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機械臂運動學(xué)與標(biāo)定、手術(shù)機械臂的線性控制、手術(shù)機械臂的非線性控制、手術(shù)機械臂的力控制以及手術(shù)機器人系統(tǒng)開發(fā)與實驗等，闡述了相關(guān)的理論模型和技術(shù)細節(jié)，并提供仿真結(jié)果或應(yīng)用實例。

本書介紹了普通外科常見疾病的病因、臨床表現(xiàn)、病理生理學(xué)等內(nèi)容。書中著重強調(diào)臨床實用性，圍繞目前普通外科手術(shù)難點、手術(shù)關(guān)鍵點、手術(shù)技巧，從手術(shù)細節(jié)著手，由淺入深、循序漸進地介紹。在撰寫風(fēng)格上，用精簡的語言重點突出普外科疾病的基礎(chǔ)與臨床診療，在介紹手術(shù)技巧中配有多幅示意圖，通過示意圖，逐步展現(xiàn)重要的手術(shù)步驟和正確的操作方法

本書是Baveno第7次會議共識，系統(tǒng)描述了“門脈高壓風(fēng)險分層及個體化管理”的所有內(nèi)容，包括：①門脈高壓的危險分層及預(yù)后；②應(yīng)用侵襲性和非侵襲性檢查方法篩查和監(jiān)測食道胃靜脈曲張和門靜脈高壓；③肝硬化和抗纖維化治療對門靜脈高壓的影響；④腸道微生物組織和肝硬化；⑤成功治愈病因后要做什么；⑥急性出血的管理；⑦小兒科的爭議與挑

本書主要介紹頸椎的構(gòu)成，頸部的保健穴位及一些對治療頸椎病有積極作用的方法和技巧。本書共分九章進行介紹。即第一章，認識頸椎；第二章，頸椎病概述；第三章，頸部保健自療特效穴位；第四章，頸椎病治療基礎(chǔ)知識；第五章，頸椎病治療推拿基礎(chǔ)；第六章，按摩治療頸椎��；第七章，頸椎病的部位穴位按摩法；第八章，其他方法治療頸椎��；第九章，

全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)是近5年來最重要的外科手術(shù)進展之一，在老年人以及年輕患者中，髖關(guān)節(jié)炎可能是影響日常生活的最主要致殘原因。本書全面闡述髖關(guān)節(jié)翻修術(shù)中髖臼側(cè)骨缺損的處理原則及修復(fù)標(biāo)準。通過閱讀本書，骨科專業(yè)醫(yī)師能夠更好地理解和掌握髖臼翻修中骨缺損相關(guān)處理的有關(guān)知識，如基礎(chǔ)科學(xué)知識、影像學(xué)分型、最新研究進展、相關(guān)手術(shù)技巧、假體

本書充分體現(xiàn)理論創(chuàng)新和實踐創(chuàng)新。上篇泌尿外科基本知識的編寫，不同于以往專業(yè)書籍的編寫模式，將基礎(chǔ)知識如解剖、影像學(xué)檢查、實驗室檢查等一一羅列，而是僅收入創(chuàng)新的內(nèi)容和彌補以往書籍中很少收入的內(nèi)容。中篇泌尿外科當(dāng)前熱點臨床問題的介紹，重點突出臨床應(yīng)用，力求對讀者的臨床實踐具有指導(dǎo)性，讓各項技術(shù)在臨床上具有可操作性。下篇泌尿

本書介紹了陳孝平院士在肝膽胰外科領(lǐng)域深耕多年的學(xué)術(shù)成果。全書內(nèi)容實用，學(xué)術(shù)前沿，圖文并茂，語言精練。

《常見骨科術(shù)后康復(fù)手冊》內(nèi)容包括五個章節(jié)：常見骨科病例分類及手術(shù)方式及康復(fù)治療（又根據(jù)手術(shù)方式分為脊柱術(shù)后康復(fù)、關(guān)節(jié)置換術(shù)后康復(fù)、四肢創(chuàng)傷后康復(fù)及運動損傷后康復(fù)，共21個常見骨科手術(shù)病例）、術(shù)后管理及功能評價、骨科術(shù)后康復(fù)護理、康復(fù)輔具及骨科術(shù)后康復(fù)居家環(huán)境改造。鑒于康復(fù)醫(yī)學(xué)的實操性強等特點，又結(jié)合骨科術(shù)后患者以老人居

本書共5章，分別講述了胸外科機器人手術(shù)學(xué)總論、機器人輔助肺手術(shù)、機器人輔助食管手術(shù)、機器人輔助胸腺瘤切除術(shù)、機器人輔助胸外科手術(shù)�？漆t(yī)師培訓(xùn)經(jīng)驗。本書適合廣大有志于投身胸外科機器人手術(shù)領(lǐng)域的醫(yī)師使用，也可作為臨床一線的胸外科醫(yī)師提升自身專業(yè)水平的參考書。本書凝結(jié)了瑞金醫(yī)院胸外科團隊近2000例機器人手術(shù)經(jīng)驗，同時攜手上

本書是江志偉教授在機器人胃腸外科手術(shù)的探索與臨床經(jīng)驗的總結(jié)，凝結(jié)了江志偉團隊近2000例機器人手術(shù)經(jīng)驗。書中聚焦目前所有可用機器人手術(shù)系統(tǒng)完成的胃腸外科手術(shù)，同時呈現(xiàn)目前機器人胃腸手術(shù)的*新進展。全書共分為十三章，從機器人基礎(chǔ)知識講起，內(nèi)容涉及胃、直腸、結(jié)腸等手術(shù)操作以及ERAS理念下的圍手術(shù)期管理等方面，全面而系統(tǒng)地