《攀爬機器人技術(shù)》以架空輸電線路巡檢機器人和壁面攀爬機器人為典型實例,詳細介紹了相關(guān)機器人移動機構(gòu)、嵌入式控制系統(tǒng)、通信以及能源系統(tǒng)等的設(shè)計與實現(xiàn)。本書可供從事機器人及相關(guān)領(lǐng)域的科研和技術(shù)人員參考。
本書是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的相關(guān)標準，并結(jié)合工業(yè)機器人技能鑒定標準編寫而成的。在編寫過程中，也考慮了工業(yè)機器人操作與應(yīng)用初學(xué)者的實際應(yīng)用要求。 本書包括工業(yè)機器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人的操作、工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人在線程序的編制、工業(yè)機器人離線程序的編制、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)
本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的教學(xué)要求，并結(jié)合工業(yè)機器人技能鑒定標準編寫的。在編寫過程中，充分考慮了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實際需求。 本書包括工業(yè)機器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的安裝與校準、工業(yè)機器人機械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人強電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人常見故
本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的相關(guān)標準，并結(jié)合工業(yè)機器人技能鑒定標準的要求編寫而成的，在編寫過程中也考慮到了工業(yè)機器人編程與操作初學(xué)者的實際應(yīng)用要求。 本書內(nèi)容包括工業(yè)機器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的構(gòu)建與離線軌跡
本書涵蓋了從工業(yè)機器人入門到安川工業(yè)機器人產(chǎn)品應(yīng)用全面的知識與技術(shù)。全書從機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類，工業(yè)機器人的組成特點、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機械設(shè)計、安裝維護等進行了全面闡述；對坐標系與姿態(tài)定義方法、程序結(jié)構(gòu)及安川工業(yè)機器人的全部命令、變量編程進
本教材的編寫以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人的人才需求與崗位能力進行內(nèi)容設(shè)計。內(nèi)容包括工業(yè)機器人安全操作，工業(yè)機器人機械拆裝，工業(yè)機器人安裝，工業(yè)機器人外圍系統(tǒng)安裝，工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)置，工業(yè)機器人運動模式測試，工業(yè)機器人坐標系標定，工業(yè)機器人程序備份與恢復(fù)，工業(yè)機器人搬運碼垛樣例程序調(diào)試
本教材的編寫以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人的人才需求與崗位能力進行內(nèi)容設(shè)計。本教材包括工業(yè)機器人操作安全、工業(yè)機器人基礎(chǔ)與典型應(yīng)用、工業(yè)機器人安裝、工業(yè)機器人操作、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人外圍設(shè)備、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護與維修7個章節(jié)，涵蓋“工業(yè)機器人安全操作規(guī)范”“工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)”
為貫徹落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》，積極推動1+X證書制度的實施，北京新奧時代科技有限責任公司組織編寫了《工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)（高級）》教材。本教材的編寫以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人的人才需求與崗位能力進行內(nèi)容設(shè)計。內(nèi)容包括工業(yè)機器人安全操作，工業(yè)機器人機械拆裝，工業(yè)機器人安
為貫徹落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》，積極推動1+X證書制度的實施，北京新奧時代科技有限責任公司組織編寫了《工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)（中級）》教材。本教材的編寫以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人的人才需求與崗位能力進行內(nèi)容設(shè)計。內(nèi)容包括工業(yè)機器人安全操作，工業(yè)機器人機械拆裝，工業(yè)機器人安
本書是針對機器人操作系統(tǒng)（ROS）初學(xué)者的入門教程，從基礎(chǔ)的如何安裝ROS，到ROS的框架介紹和C/C++、Python編程基礎(chǔ)概念介紹，直至完整搭建一個機器人項目，每一個部分都有詳細的操作過程和相應(yīng)實例代碼，讀者需要做的只是打開計算機并應(yīng)用起來。全書共分6章，分別為用于機器人的UbuntuLinux、機器人編程的C+
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