樹莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡(jiǎn)計(jì)算機(jī),既可以用于計(jì)算機(jī)編程教育,也可以作為機(jī)器人的控制核心。第一種運(yùn)行于樹莓派上的編程語(yǔ)言是Python,這是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域最為流行的編程語(yǔ)言。機(jī)器視覺(jué)是人工智能中重要的細(xì)分研究領(lǐng)域,OpenCV則是當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域主流的開(kāi)源處理庫(kù),可以方便地用于計(jì)算機(jī)圖像處理,并應(yīng)
內(nèi)容提要 本書從ABB機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人編程及操作。全書共分為8章,內(nèi)容包括ABB機(jī)器人簡(jiǎn)介、ABB機(jī)器人編程與操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用、激光雕刻應(yīng)用、碼垛應(yīng)用、倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用、伺服定位控制應(yīng)用及綜合應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)本書,讀者可對(duì)ABB機(jī)器人實(shí)際使用過(guò)程有一個(gè)全
歡迎來(lái)到機(jī)器人技術(shù)的精彩世界!這是一本通俗易懂的機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐參考書。本書以實(shí)例形式詳細(xì)介紹了當(dāng)今流行的機(jī)器人設(shè)計(jì)、選材和制作方法,意在讓讀者以很快的速度掌握制作小型智能機(jī)器人所需的知識(shí)和技能,提高制作水平。本書收錄的22個(gè)精彩實(shí)例涵蓋了模擬機(jī)器人、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人、數(shù)字機(jī)器人、機(jī)器人衍生項(xiàng)目4個(gè)門類,內(nèi)容包括機(jī)器人的工
本書著重講解UiPath,幫助讀者理解RPA基礎(chǔ)可以操作并掌握高級(jí)實(shí)現(xiàn)技巧。讀者將會(huì)從UiPath的界面開(kāi)始學(xué)習(xí)其工作方式。熟悉這個(gè)環(huán)境后,將動(dòng)手自動(dòng)化不同的應(yīng)用程序,如Excel、Windows和Web應(yīng)用程序、屏幕和Web內(nèi)容抓取、處理用戶事件,以及理解異常與調(diào)試流程。學(xué)完本書后,讀者不但可以構(gòu)建自己的軟件機(jī)器人,
本書是UiBot開(kāi)發(fā)者認(rèn)證教程,分為上、下兩冊(cè),上冊(cè)為應(yīng)用指南篇,下冊(cè)為開(kāi)發(fā)者指南篇。應(yīng)用指南篇(上冊(cè))介紹RPA的基本概念、RPA平臺(tái)、RPA+AI應(yīng)用、RPA典型行業(yè)案例、RPA行業(yè)未來(lái)展望等內(nèi)容。通過(guò)大量真實(shí)案例的講解,可以幫助政府組織和企業(yè)將RPA應(yīng)用到具體業(yè)務(wù)場(chǎng)景中,實(shí)現(xiàn)降本增效、高質(zhì)量運(yùn)營(yíng),進(jìn)而充分釋放人才
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象,分認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程和工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)四個(gè)模塊進(jìn)行介紹。通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、日常維護(hù)與保養(yǎng)等相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述,讓讀者了解工業(yè)機(jī)器人,并且能夠掌握獨(dú)立完成操作、編程、維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)相關(guān)的具體操作方法。 本書適合作
本書在介紹弧焊機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等理論基礎(chǔ)上,以ABB弧焊機(jī)器人的基本操作和編程為主線,將焊接機(jī)器人的操作實(shí)踐和編程應(yīng)用同基本原理、編程操作、虛擬仿真等理論有機(jī)結(jié)合,在內(nèi)容的編排上由淺入深,循序漸進(jìn)。本書共分9章,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人、焊接機(jī)器人的安裝與調(diào)試、ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)
本書重點(diǎn)闡述了智能制造時(shí)代的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用研究,主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人綜述、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與智能規(guī)劃技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及典型應(yīng)用等。
本書由長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在教學(xué)、科研等方面的經(jīng)驗(yàn),總結(jié)近年來(lái)的教學(xué)改革與實(shí)踐,參照當(dāng)前有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)編寫而成。本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的操作與編程,以項(xiàng)目任務(wù)的形式展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人典型案例的實(shí)踐操作過(guò)程。全書分為8個(gè)項(xiàng)目,含31個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù),涵蓋了工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用系統(tǒng)概述、工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器
本書共10章,內(nèi)容包括緒論,感知和認(rèn)知基礎(chǔ),人與機(jī)器人交互框架,機(jī)器人圖形交互,基于鼠標(biāo)/鍵盤/手柄的機(jī)器人交互,基于數(shù)據(jù)手套的機(jī)器人靈巧手交互,人機(jī)物理交互安全技術(shù),基于手勢(shì)視覺(jué)識(shí)別的機(jī)器人交互,基于肢體動(dòng)作識(shí)別的機(jī)器人交互,以及基于人臉表情識(shí)別的機(jī)器人交互等。本書對(duì)機(jī)器人常用的人機(jī)交互技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)概述,可作為機(jī)器