本書以生產過程自動化系統結構為主線,根據新工科人才培養(yǎng)的需要,弱化控制理論的定量分析,著重強調控制理論的定性分析和工程意義,突出自動化儀表控制系統的基本技術,兼顧不同生產工藝過程的特點,較系統地介紹生產過程自動化系統中各類自動化儀表(檢測儀表、控制儀表和執(zhí)行儀器)的結構原理、工作特性、選用方法以及自動控制系統的基本原理
本書是高等職業(yè)教育安徽省“十三五”規(guī)劃教材,安徽省高等學校質量工程省級一流教材建設項目。本書詳細介紹了數控原理的基礎知識,以FANUC系統為例講解了數控系統的連接與調試,主要包括數控系統的硬件連接、進給驅動系統、主軸驅動系統、位置檢測裝置、數控系統中的PLC控制,其他典型數控系統的硬件連接等。本書以項目化教學貫穿,強調
本書采用雙色圖解的方式,系統地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅動系統的應用技術及工程案例,內容主要包括:伺服驅動器的工作原理;西門子SINAMICSV90伺服驅動系統及其接線;V90伺服驅動系統的參數設置;V90伺服驅動系統速度控制;V90伺服驅動系統位置控制;V90伺服驅動系統扭矩控制;V90伺服驅動系統的工
本書為普通高等教育“十一五”和“十二五”國家級規(guī)劃教材。本書全面論述控制系統計算機仿真的基本概念和原理,系統介紹當前國際控制界最為流行的面向工程與科學計算的高級語言MATLAB及其動態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink,并以MATLAB/Simulink為平臺,詳細闡述控制系統的數學模型及其轉換、連續(xù)系統和離散系統的仿真方法
本書通過理論與實踐相結合的方式,深入淺出地介紹了文件系統的概念、原理和具體實現。本書涵蓋本地文件系統、網絡文件系統、分布式文件系統和對象存儲等內容,可以說涵蓋了數據持久化文件系統的主要領域。為了使讀者更加深入地理解文件系統的原理,本書不僅介紹了文件系統的原理和關鍵技術,還結合開源項目介紹了文件系統的實現細節(jié)。最后,本書
《MATLAB/Simulink控制系統仿真及應用(微課視頻版)》主要介紹MATLAB/Simulink的常用功能及其在控制理論中的應用。全書共分13章,第1~4章介紹MATLAB的程序設計,常用功能及其相關函數,Simulink的操作方法,控制系統的基本概念與控制系統仿真的基本原理,重點敘述仿真中常用的M函數和S函數
本書基礎理論、應用開發(fā)以及實際案例相結合,圍繞Hadoop、Spark生態(tài)圈循序漸進地介紹關于大數據技術領域中的基礎知識、應用開發(fā)技術和基于Spark的常見機器學習算法,最后以兩個實戰(zhàn)案例全面、系統地應用了本書介紹的基礎知識和應用開發(fā)方法。全書共14章,分別為大數據概述、Hadoop簡介及安裝部署、HDFS、MapRe
本書系統地介紹科學研究與工程應用領域使用廣泛的MATLAB語言,全面介紹其基本編程方法,包括數據結構、語句結構、流程控制、函數編寫、圖形繪制與面向對象編程技術等,并介紹MATLAB語言在微積分、線性代數、代數方程、微分方程、**化與數據處理領域的問題求解方法;本書還介紹基于Simulink的系統建模與仿真方法.本書適合
在處理現實的工程或管理問題時,數據的微小波動不可忽略且影響深遠,這為魯棒優(yōu)化方法的產生提供了契機并推動其迅速發(fā)展.本書主要介紹了不確定決策系統中魯棒優(yōu)化及分布魯棒優(yōu)化方法的一些研究進展.在魯棒優(yōu)化方面,給出了不確定集交下的一些新結果并將其應用到可持續(xù)發(fā)展與應急救援問題中.在分布魯棒優(yōu)化方面,介紹了隨機分布魯棒優(yōu)化及模糊
隨著科學技術的迅猛發(fā)展,具有復雜分層結構的數據在現實生活中很普遍。能完全剖析這類數據,發(fā)覺該類數據表象下的潛在規(guī)律性對于統計學等科研領域很有意義。本書致力于介紹復雜分層數據分析前沿知識,側重于分層分位回歸理論、方法及其應用研究。內容主要包括三大塊:分層數據建模、分位回歸與分層-分位回歸。主要涉及到線性分層分位回歸模擬、