《工業(yè)機器人的用戶自定制配置設計模式》以工業(yè)機器人為例，對用戶參與設計的相關管理問題進行研究，包括用戶自定制配置設計模式的提出、以該模式為指導理念的工業(yè)機器人組件化描述、組件及最終產(chǎn)品的配置和優(yōu)化方法，從而解決產(chǎn)品多樣化、定制化的需求與設計制造周期、成本之間的矛盾。
在機器人技術快速發(fā)展的今天，要想成為一名現(xiàn)代工程師，大學生和相關技術人員都有必要學習和掌握一些機器人學方面的知識。對于機電類專業(yè)的學生，機器人技術應該是必修課。特別是近幾年新增的機器人工程專業(yè)的學生，更是需要學習機器人工程的設計和應用技術�！稒C器人技術——設計、應用與實踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，以面向21
本書是關于MATLAB基本應用和機器人學的實用參考書，全書共7章，以當前比較流行的MATLAB2018版本為基礎，描述了MATLAB的主要功能及機器人學基本應用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運算規(guī)則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運算、數(shù)值運算及符號運算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能，
工業(yè)機器人作為一種智能裝備，得到了越來越廣泛的應用。本書為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，以工業(yè)機器人*典型的搬運、弧焊、點焊、自動生產(chǎn)線應用系統(tǒng)為出發(fā)點，以國際主流工業(yè)機器人安川電機工業(yè)機器人為載體，詳細講解了工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、工業(yè)機器人與外圍系統(tǒng)的接口電路以及控制程序。全書共設置了4個項目，每個項目包含3
本書為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，圍繞工業(yè)機器人編程與操作能力培養(yǎng)，從工業(yè)機器人應用領域的生產(chǎn)實際出發(fā)，以國際主流工業(yè)機器人安川電機工業(yè)機器人為對象，以工業(yè)機器人裝配、搬運、CNC上下料、弧焊和點焊工作站等典型項目為載體，系統(tǒng)介紹典型工作站應用、工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設定方法、機器人示教編程方法等。全書共5個項目，項目
本書為全國機械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材（高職高專），經(jīng)全國機械職業(yè)教育教學指導委員會審定。本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、數(shù)學基礎、驅(qū)動和控制系統(tǒng)的組成等內(nèi)容。全書共7章：第1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展歷史、機器人的組成與分類以及機器人的典型應用；第2章主要介紹了工業(yè)機器人的數(shù)學理論基礎；第3章介紹了工業(yè)機器人的常
本書主要結(jié)合作者多年來在機器人精度補償技術方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機器人精度補償技術的研究現(xiàn)狀；第二章機器人運動學分析與誤差建模，介紹機器人理論運動學模型及運動學誤差模型的建立方法，是從事機器人精度補償技術研究應該具備的基礎知識；第三章機器人耦合柔度誤差模型標
本書由基礎篇、離線編程篇和現(xiàn)場編程篇組成。基礎篇介紹了機器人及工業(yè)機器人初步知識。離線編程篇介紹機器人工作站的布局、工裝建模、離線編程、機器人與其他設備的協(xié)同作業(yè)�，F(xiàn)場編程篇介紹了示教器的使用、重要參數(shù)的創(chuàng)建與管理和程序設計基礎。
本書重點圍繞工業(yè)機器人的機械機構(gòu)、關鍵部件、運動學和動力學原理、控制器等，講述工業(yè)機器人的基礎技術，同時以FANUC品牌的串聯(lián)工業(yè)機器人為對象，系統(tǒng)介紹其基本編程指令、程序管理方法，并詳細解析了碼垛機器人、弧焊機器人、點焊機器人等典型應用案例。本書共11章：第1章總體介紹了工業(yè)機器人的定義、發(fā)展史、特點、類型與應用等；
《精通FANUC機器人編程、維護與外圍集成》分為四部分：第壹部分著重介紹FANUC機器人仿真軟件的使用、編程指令、坐標的建立、示教器的使用，讓讀者對FANUC機器人有全面認識；第二部分通過典型項目深入學習編程指令的應用，包括程序算法的設計、典型焊接工作站的系統(tǒng)集成和編程；第三部分為機器人信號的配置、故障排除、電氣維護；
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