本書是一本從工程實(shí)踐角度介紹無人系統(tǒng)駕控技術(shù)的書籍。本書以Autoware自動(dòng)駕駛平臺(tái)為核心，全面介紹了Autoware平臺(tái)中各個(gè)模塊的主要功能，詳細(xì)講述了利用Autoware平臺(tái)實(shí)現(xiàn)無人系統(tǒng)駕控的操作過程。本書首先介紹了Autoware自動(dòng)駕駛平臺(tái)平臺(tái)的基本架構(gòu)與安裝過程，然后介紹了常用傳感器、感知模塊、定位模塊、路

隨著巨型衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)星座的出現(xiàn)，空間碎片環(huán)境面臨的形勢更加嚴(yán)峻。本書系統(tǒng)闡述空間碎片環(huán)境建模與空間交通安全管理理論和方法，內(nèi)容主要包括空間系統(tǒng)復(fù)雜性概述、空間碎片環(huán)境的長期演化計(jì)算模型、空間碎片環(huán)境的長期演化結(jié)果與主要影響因素分析、解體空間碎片云長期演化的分布特點(diǎn)及其碰撞風(fēng)險(xiǎn)分析、大型在軌運(yùn)行航天器系統(tǒng)受空間碎片碰撞風(fēng)險(xiǎn)

螺旋槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)是無人機(jī)最常見的動(dòng)力系統(tǒng)形式之一。本書重點(diǎn)針對中小型無人機(jī)的特點(diǎn)，介紹螺旋槳的基本理論與設(shè)計(jì)方法，主要內(nèi)容包括：螺旋槳基本理論、翼型與螺旋槳的關(guān)系、無人機(jī)螺旋槳的設(shè)計(jì)與優(yōu)化、無人機(jī)螺旋槳性能計(jì)算和風(fēng)洞試驗(yàn)研究方法，以及涵道螺旋槳設(shè)計(jì)方法等。基于翼型的性能特點(diǎn)體現(xiàn)螺旋槳的性能特點(diǎn)，本書強(qiáng)調(diào)先選擇合適的翼型，

國際民航組織在2020年底進(jìn)行了ICAODoc8168修訂，2019年發(fā)布了第四版9613文件，中國民航也在近年來發(fā)布了機(jī)場運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)制定、PBN相關(guān)規(guī)范實(shí)施等咨詢通告，本次修訂依據(jù)國際新標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范來編寫。本教材共八章，包含三大部分內(nèi)容：飛行程序發(fā)展及基本概念及設(shè)計(jì)參數(shù)，傳統(tǒng)飛行程序設(shè)計(jì)，基于性能導(dǎo)航飛行程序設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)與

本書介紹空氣動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)的理論和方法。全書分7章，第1章為實(shí)驗(yàn)理論，包括量綱分析和相似準(zhǔn)則等；第2～3章介紹低速、跨聲速、超聲速和高超聲速風(fēng)洞設(shè)備的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理，以及特種空氣動(dòng)力試驗(yàn)設(shè)備；第4～6章主要介紹各種類型測試技術(shù)，包括氣動(dòng)力、壓力、溫度、速度測試等；第7章為流動(dòng)顯示技術(shù)，包括陰影、紋影、激光流場測試技術(shù)等。

本書是民航服務(wù)專業(yè)的必修專業(yè)課教材。主要內(nèi)容包括：客艙的各項(xiàng)服務(wù)知識與技能、飛機(jī)客艙布局及主要設(shè)備設(shè)施、民航客艙管理與乘務(wù)員職責(zé)要求、民航客艙服務(wù)操作、客艙安全管理、客艙應(yīng)急處置、民航客艙播音及信息服務(wù)等。本書致力于服務(wù)意識和處置各種問題的能力的培養(yǎng)，以求提高民航從業(yè)人員基本的空客服務(wù)、客艙安全意識及機(jī)上急救的技能。

本書介紹了一種以飛行器翼面為設(shè)計(jì)對象的多學(xué)科優(yōu)化方法，對翼面設(shè)計(jì)所涉及的飛行器多學(xué)科優(yōu)化的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)和翼面氣動(dòng)彈性現(xiàn)象進(jìn)行研究，主要內(nèi)容包括：基于CFD的流場數(shù)值計(jì)算方法及其驗(yàn)證，基于CFDCSD方法的氣動(dòng)彈性問題研究，翼面優(yōu)化的代理模型構(gòu)建，飛行器翼面的協(xié)同優(yōu)化。并在此基礎(chǔ)上發(fā)展出一套針對彈翼氣動(dòng)結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)的多

本書針對通用飛機(jī)復(fù)合材料層合板和蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的典型損傷模式，研究其滿足適航要求下的修補(bǔ)容限、修補(bǔ)方法、修補(bǔ)前后結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析技術(shù)和相關(guān)試驗(yàn)技術(shù)，內(nèi)容涉及碳纖維修補(bǔ)材料、層合板、蜂窩夾層結(jié)構(gòu)、復(fù)合材料連接件和復(fù)合材料機(jī)翼盒段等典型元件和結(jié)構(gòu)。

本書面向未來地月空間發(fā)展遠(yuǎn)景，系統(tǒng)闡述地月空間發(fā)展的相關(guān)理論與技術(shù)體系，同時(shí)也探討了地月經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人類在太陽系的生活等問題。本書全面講述了地月空間軌道、地月空間推進(jìn)、地月往返運(yùn)輸、月球建設(shè)等航天領(lǐng)域技術(shù)，同時(shí)也融入了機(jī)器人、人工智能、合成生物學(xué)等新興技術(shù)對地月空間發(fā)展的影響，以及對未來地月空間發(fā)展的戰(zhàn)略思考。

本書以航天發(fā)射彈道設(shè)計(jì)、彈道計(jì)算和飛行規(guī)律分析為應(yīng)用背景，從飛行力學(xué)基礎(chǔ)理論、多場耦合力學(xué)環(huán)境、彈道方程、彈道設(shè)計(jì)與計(jì)算、動(dòng)態(tài)特性分析等方面系統(tǒng)闡述了航天發(fā)射彈道學(xué)和發(fā)射飛行運(yùn)動(dòng)規(guī)律等問題。內(nèi)容包括：航天發(fā)射飛行力學(xué)基礎(chǔ)理論；發(fā)射飛行力學(xué)環(huán)境；空間彈道方程建立與簡化；彈道設(shè)計(jì)與彈道計(jì)算；滿足入軌要求的發(fā)射彈道設(shè)計(jì)；飛行