機械工業(yè)出版社本書主要介紹機器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用，幫助讀者了解當(dāng)前機器人技術(shù)的*新成果和這一領(lǐng)域的未來發(fā)展方向。本書主要特色之一是通過介紹多種典型機器人，幫助讀者對這一領(lǐng)域有更加實際和深入的了解。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可以掌握機器人的起源，機器人的主要基礎(chǔ)理論與方法，包括機器人的感知、機構(gòu)設(shè)計、控制、智能等。另
本書立足產(chǎn)教融合、校企合作，圍繞工業(yè)機器人基礎(chǔ)、任務(wù)編程、系統(tǒng)集成、引“智”入“機”等共性基礎(chǔ)工程知識，以全球銷量占比過半的“四大家族”（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工業(yè)機器人為闡述對象，介紹工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、機構(gòu)/控制模塊、運動/動力學(xué)、任務(wù)編程等，并融入作者多年的機器人教學(xué)、科研和現(xiàn)場實踐總結(jié)
本書介紹與移動機器人的控制、感知和規(guī)劃技術(shù)相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)模型、傳感器技術(shù)和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面，涵蓋矩陣?yán)碚�、剛體變換、線性與非線性優(yōu)化、微分代數(shù)與微分方程、*優(yōu)估計等；系統(tǒng)模型方面，涵蓋運動學(xué)和動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)模型、傳感器和環(huán)境模型等；傳感器技術(shù)方面，涵蓋常用的車輪里程計、超聲波傳感器、激光雷達(dá)以及各種視覺傳
本書選編機器人工程專業(yè)方面的英語文章，內(nèi)容涵蓋機器人概述，機器人主要構(gòu)成，主要技術(shù)，人機相互，機器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，類人機器人，無人機等。
本書主要分為上下兩篇，講解如何使用EDA軟件Proteus進(jìn)行電子設(shè)計。上篇共3章：第1章主要介紹EDA軟件Proteus及其使用方法。第2章主要講解在Proteus仿真數(shù)字電路中的主要知識，使讀者進(jìn)一步加深數(shù)字電路的基礎(chǔ)知識。第3章主要講解在Proteus仿真模擬電路中的主要知識，使讀者進(jìn)一步加深模擬電路的基礎(chǔ)知識。
本書從KUKA（庫卡）機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了KUKA機器人入門實用知識。全書共11章，分別為工業(yè)機器人概述、KUKA機器人認(rèn)知、示教器認(rèn)知、KUKA機器人基本操作、KUKA機器人坐標(biāo)系建立、I/O通信、KUKA機器人基本指令、KUKA機器人編程基礎(chǔ)、編程實例、KUKA機器人零點標(biāo)定
本書基于ROBOGUIDE軟件，從工業(yè)機器人的實際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，展現(xiàn)了工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)在多個領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用。全書共8章，分別為緒論、ROBOGUIDE認(rèn)知、基礎(chǔ)實訓(xùn)仿真、激光雕刻實訓(xùn)仿真、輸送帶搬運實訓(xùn)仿真、碼垛搬運實訓(xùn)仿真、伺服定位控制實訓(xùn)仿真、離線程序?qū)С鲞\行與驗證。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可對工業(yè)機器人虛擬仿
《UiPathStudio開發(fā)入門》是一本入門級別的RPA（機器人流程自動化）圖書，它采用圖文并茂加示例講解的方式，詳解介紹了使用UiPathStudio從事RPA開發(fā)工作的全部流程。 《UiPathStudio開發(fā)入門》總計分為8章，第1章介紹了RPA的概念以及如何安裝UiPathStudio，第2章介紹了UiPat
《樂高簡單機械創(chuàng)意設(shè)計》定位于樂高入門級培訓(xùn)和技術(shù)指導(dǎo)，講解了5個大類20多件樂高M(jìn)OC作品，內(nèi)容涵蓋動物、游樂機械、人形機器人、趣味玩具等諸多領(lǐng)域�！稑犯吆唵螜C械創(chuàng)意設(shè)計》案例豐富多彩、構(gòu)思巧妙、引人入勝，達(dá)到國內(nèi)同類圖書的高水準(zhǔn)。本書將看似復(fù)雜高深的機械原理用有趣的樂高案例進(jìn)行展示，做完書中的20多個有趣的案例，讀
《工業(yè)機器人的用戶自定制配置設(shè)計模式》以工業(yè)機器人為例，對用戶參與設(shè)計的相關(guān)管理問題進(jìn)行研究，包括用戶自定制配置設(shè)計模式的提出、以該模式為指導(dǎo)理念的工業(yè)機器人組件化描述、組件及最終產(chǎn)品的配置和優(yōu)化方法，從而解決產(chǎn)品多樣化、定制化的需求與設(shè)計制造周期、成本之間的矛盾。
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