本書是針對機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）初學(xué)者的入門教程，從基礎(chǔ)的如何安裝ROS，到ROS的框架介紹和C/C++、Python編程基礎(chǔ)概念介紹，直至完整搭建一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，每一個(gè)部分都有詳細(xì)的操作過程和相應(yīng)實(shí)例代碼，讀者需要做的只是打開計(jì)算機(jī)并應(yīng)用起來。全書共分6章，分別為用于機(jī)器人的UbuntuLinux、機(jī)器人編程的C+
《ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程》以ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件RobotStudio為對象，介紹離線編程仿真技術(shù)在機(jī)器人集成項(xiàng)目中的應(yīng)用。全書以構(gòu)建企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)場景“CNC加工島”虛擬仿真工作站為重點(diǎn)，著重培養(yǎng)讀者舉一反三獨(dú)立構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用場景虛擬仿真效果的能力。通過本書學(xué)習(xí)可使讀者熟練使用ABB機(jī)
EASY-ROB機(jī)器人離線編程項(xiàng)目教程
機(jī)械工業(yè)出版社本書將工業(yè)機(jī)器人的硬件和控制、軟件編程和應(yīng)用進(jìn)行有序整合，闡述了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及其應(yīng)用。全書共10章，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件和基本操作、工業(yè)機(jī)器人的虛擬仿真，以及工業(yè)機(jī)器人的四大典型應(yīng)用（搬運(yùn)
本書以目前應(yīng)用比較廣泛的ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件RobotStudio為平臺，以工業(yè)機(jī)器人激光切割、搬運(yùn)和碼垛為應(yīng)用案例來介紹離線編程與仿真的方法，以帶輸送鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站作為組建工作站的學(xué)習(xí)項(xiàng)目，遵循“由簡入繁、循序漸進(jìn)”的原則，將知識點(diǎn)分解、融入到簡單的案例中，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的方法，
本書從產(chǎn)品設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，針對來自14個(gè)國家73種具有不同特征的產(chǎn)品，介紹了131種制造工 藝。全書共分8章，分別介紹了6種固態(tài)切割加工工藝、21種板材加工工藝、10種連續(xù)長度材料的加 工工藝、19種薄壁中空件加工工藝、11種其他態(tài)轉(zhuǎn)固態(tài)的材料加工工藝、16種具有復(fù)雜形狀和表面的 制品的加工工藝、微模電鑄等8種新
《AI機(jī)器人時(shí)代機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教程（4級含2分冊）》使用了MRTScratch圖形化的編程軟件。學(xué)生既可運(yùn)用MRTScratch和Arduino免費(fèi)開放軟件的ArduinoSketch進(jìn)行編程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)，還可通過塑料模塊、鋁質(zhì)模塊和傳感器進(jìn)行多樣化結(jié)合來制作屬于自己的機(jī)器人，并利用軟件和硬件相結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能，通過創(chuàng)意
《AI機(jī)器人時(shí)代機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教程（2級含2分冊）》使用了模式主板，主要是通過模塊、齒輪、輪子、軸、傳感器、編程主板之間的搭建來學(xué)習(xí)生活中的數(shù)學(xué)、能量轉(zhuǎn)換、機(jī)械物理知識和傳感器的工作原理等，讓學(xué)生掌握傳感器原理、搭建原理及技巧，同時(shí)還為電腦編程奠定了較扎實(shí)的物理實(shí)踐思維與數(shù)學(xué)的邏輯思維基礎(chǔ)。
《AI機(jī)器人時(shí)代機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教程（1級）（含2分冊）》使用了模式主板。學(xué)生可以通過搭建模型并結(jié)合傳感器，學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)知識，促進(jìn)社會情感認(rèn)知，提升邏輯思維能力等；通過身邊生活的例子導(dǎo)人，認(rèn)識天上飛的動物、地上跑的交通工具、水里游的魚類及建筑工地上的工具等；通過動態(tài)化的模型和馬達(dá)、齒輪的結(jié)合，引入遙控、傳感器等原理，讓
《AI機(jī)器人時(shí)代機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教程（3級含2分冊）》主要是通過搭建和編程學(xué)習(xí)，讓學(xué)生深入了解滑輪、伺服馬達(dá)、傳感器等相關(guān)知識，學(xué)會理解和繪制流程圖，學(xué)會如何通過編程實(shí)現(xiàn)模型的功能。該書可以有效鍛煉學(xué)生的編程邏輯和計(jì)算思維，培養(yǎng)學(xué)生思考和解決問題的能力。
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