本書將介紹機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能；詳細(xì)闡述工業(yè)機(jī)器人的組成部件及傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對(duì)諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求進(jìn)行深入說明；對(duì)電氣控制系統(tǒng)的組成及控制部件的安裝連接技術(shù)進(jìn)行全面介紹，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作、編程技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)闡述。
本書主要講述機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)如何通信。本書共9章，分別為緒論、視覺技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、智能機(jī)器視覺應(yīng)用實(shí)例、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用（基于以太網(wǎng)）、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用（基于現(xiàn)場總線）。 本書圖文并茂、通俗易懂、實(shí)用性強(qiáng)，既可以
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，通過工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛和焊接三個(gè)典型應(yīng)用項(xiàng)目，介紹了典型應(yīng)用中機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定、調(diào)試與編程方法，同時(shí)對(duì)常用指令與功能進(jìn)行了詳細(xì)講解。每個(gè)項(xiàng)目均由項(xiàng)目介紹、知識(shí)鏈接、項(xiàng)目實(shí)施、知識(shí)拓展等部分組成，內(nèi)容由淺入深、循序漸進(jìn)，方便讀者理解。本書適合作為高職高專院校工業(yè)機(jī)器人、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的
本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程及仿真練習(xí)中所需的各種實(shí)體模型的建模，可輔助“工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)”“工業(yè)機(jī)器人離線編程”等課程學(xué)習(xí)，其所建立的資源完全可用于工業(yè)機(jī)器人離線編程及仿真教學(xué)，可以彌補(bǔ)機(jī)器人編程、操作教學(xué)中的設(shè)備不足及場地限制。本書圍繞工業(yè)機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)，循序漸進(jìn)地講解了工業(yè)機(jī)器人從基礎(chǔ)零部件建模到復(fù)雜部件裝
△基于多模態(tài)感知的人手動(dòng)作捕捉與識(shí)別
《智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用初級(jí)教程：博眾》基于博眾移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，從移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹移動(dòng)機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)；從移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)切入，配以豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹博眾移動(dòng)機(jī)器人的基本組成、基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)、SLAM導(dǎo)航技術(shù)、地圖的創(chuàng)建與編輯和運(yùn)動(dòng)指令等實(shí)用內(nèi)容；以“六個(gè)項(xiàng)目”
本書介紹了機(jī)器人的前世今生，機(jī)器人能做什么，以及機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，涉及機(jī)械、材料、傳感器、動(dòng)力來源、計(jì)算機(jī)控制及程序開發(fā)等多門類基礎(chǔ)知識(shí)，旨在使青少年不僅了解“是什么”，而且知道一些“為什么”，培養(yǎng)他們的探究意識(shí)和創(chuàng)新精神，提高青少年的理性思維能力。讓他們在學(xué)習(xí)和研究機(jī)器人的基礎(chǔ)上，用知識(shí)和眼界迎接未來機(jī)器人世界！
本教材以KUKA機(jī)器人為藍(lán)本，以“任務(wù)導(dǎo)向”的方式編寫，采用了大量實(shí)際應(yīng)用案例。從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與調(diào)試的方法及要點(diǎn)。任務(wù)的實(shí)現(xiàn)從學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)描述、知識(shí)鏈接、任務(wù)實(shí)施、過程考核5個(gè)方面進(jìn)行系統(tǒng)的介紹，再通過課后作業(yè)對(duì)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)一步加強(qiáng)和鞏固，將知識(shí)點(diǎn)與實(shí)際任務(wù)有機(jī)地結(jié)合，使讀者掌
本書為全國職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材。主要內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人分揀工作站集成、工業(yè)機(jī)器人碼垛工業(yè)站系統(tǒng)集成。本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的教材??也可供工業(yè)機(jī)器人從業(yè)人員參考閱讀。本書由上海字格科技股份有份公司組織編寫，由上海字格科技高級(jí)產(chǎn)品
本書全面介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)以及基本應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人入門的全面知識(shí)，對(duì)接FANUC機(jī)器人C級(jí)培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，以FANUC工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，包含工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用、仿真軟件的基本應(yīng)用、機(jī)器人基本原理的學(xué)習(xí)、基本編程指令的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)維護(hù)、基本工作站的構(gòu)建以及集成等內(nèi)容。
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