本書以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體，按照設(shè)備開發(fā)的一般步驟及方法，介紹了機(jī)器人工作站的開發(fā)流程、關(guān)鍵部件的使用方法，以及各個(gè)組成部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制電路和驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)方法。全書以機(jī)器人工作站系統(tǒng)設(shè)計(jì)為主線，以PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、視覺識(shí)別系統(tǒng)和機(jī)器人等組成部件的應(yīng)用為脈絡(luò)，并且在每種部件的應(yīng)用部分
本書以工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)平臺(tái)為載體，從工業(yè)機(jī)器人安全、常用維護(hù)工具入手，圍繞工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷、維護(hù)與維修，以及工業(yè)機(jī)器人本體的維護(hù)維修這一主要內(nèi)容，用詳細(xì)的操作步驟及圖文對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修等進(jìn)行講解，讓讀者了解與ABB工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的故障診斷及維護(hù)的注意事項(xiàng)，掌握ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障的處理及
本書圍繞智能制造相關(guān)領(lǐng)域所必需的計(jì)算機(jī)語言與算法知識(shí)進(jìn)行介紹，主要包括如何理解計(jì)算機(jī)C語言的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序邏輯、函數(shù)和算法，以及如何將C語言中所掌握的面向過程編程的知識(shí)點(diǎn)快速遷移運(yùn)用到ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID語言編程和PLC的ST語言編程中的流程與方法。本書可讓讀者在情景式的對(duì)話中輕松快速地掌握智能制造所需的計(jì)算機(jī)語
本書系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、典型工業(yè)機(jī)器人的操作與編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人的典型行業(yè)應(yīng)用。為提升讀者的機(jī)器人操作應(yīng)用水平，本書還介紹了ABB、廣州數(shù)控等典型機(jī)器人的編程操作基礎(chǔ)、
本書內(nèi)容共分為9章，主要介紹了工業(yè)機(jī)器人工作站基本知識(shí)，焊接工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，搬運(yùn)、碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，拋光、打磨工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，裝配工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，包裝工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，柔性加工工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人離線編程。本書可作為高等院校機(jī)器人工程、電氣工程及自動(dòng)化
本書通過項(xiàng)目式編排，將工業(yè)機(jī)器人的工作原理與實(shí)際工作任務(wù)有機(jī)地結(jié)合在一起，以“項(xiàng)目任務(wù)式驅(qū)動(dòng)”為主線，以“典型工作站實(shí)訓(xùn)平臺(tái)”為載體，根據(jù)典型工作站任務(wù)復(fù)雜程度，按照“循序漸進(jìn)、由淺入深”的原則設(shè)置項(xiàng)目任務(wù)，為學(xué)生提供完成相關(guān)典型工作任務(wù)所需的相關(guān)知識(shí)，體現(xiàn)了課程結(jié)構(gòu)的綜合性與均衡性，注重培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)技能與職業(yè)素養(yǎng)。
本書主要介紹了具有代表性、市場占有率較大的三種品牌機(jī)器人的操作及編程。本書分為5章，先簡單介紹了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，隨后分別列舉了ABB、OTC、FANUC三種焊接機(jī)器人的操作與編程方法，*后介紹了機(jī)器人弧焊系統(tǒng)的配置。
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，使用其仿真軟件RobotStudio進(jìn)行基本操作與工作站虛擬仿真，采用“知識(shí)點(diǎn)”與“工程實(shí)例”相結(jié)合的講解方法，通過八個(gè)基礎(chǔ)章節(jié)的知識(shí)點(diǎn)教學(xué)與兩個(gè)工程案例對(duì)工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站進(jìn)行剖析，即RobotStudio簡介與安裝、構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站、RobotStudio的建模功能、工業(yè)機(jī)器
本書由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在工業(yè)機(jī)器人教學(xué)、科研、職業(yè)技能評(píng)價(jià)和競賽方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編寫而成，結(jié)合全國職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)（高職組）競賽任務(wù)，基于競賽平臺(tái)（BNRTRCPSC10），從碼垛機(jī)器人的編程與調(diào)試、AGV的編程與調(diào)試、智能視覺系統(tǒng)的編程與調(diào)試、自動(dòng)流水
本書匯集了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)，對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)說明，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人基礎(chǔ)、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、作業(yè)程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人操作等方面。 本書從工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用要求出發(fā)，在介紹機(jī)器人產(chǎn)生、發(fā)展、分類、應(yīng)用及工業(yè)機(jī)器人組成、特點(diǎn)、性能等知識(shí)的基礎(chǔ)上，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及變位器、諧波減速器、RV減速器等關(guān)鍵零部件的
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