本書(shū)揭示非高斯系統(tǒng)控制問(wèn)題的信息學(xué)和系統(tǒng)學(xué)本質(zhì)特征,提出隨機(jī)分布泛函和統(tǒng)計(jì)信息集合驅(qū)動(dòng)的反饋控制和估計(jì)思想,建立基于動(dòng)靜混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和泛函算子優(yōu)化的新型隨機(jī)分布系統(tǒng)建模、分析、控制、估計(jì)和優(yōu)化理論與故障檢測(cè)理論框架。本書(shū)內(nèi)容具有以下有別于傳統(tǒng)隨機(jī)控制的特點(diǎn):被控對(duì)象具有非高斯隨機(jī)變量和非線性動(dòng)態(tài);控制指標(biāo)是輸出PDF、
現(xiàn)代控制理論是聯(lián)系古典控制理論和智能控制理論的紐帶,有著承上啟下的作用。機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)研究生學(xué)好現(xiàn)代控制理論,對(duì)解決工程實(shí)踐問(wèn)題具有重要的指導(dǎo)意義。本書(shū)將以線性定常系統(tǒng)為主要研究對(duì)象,介紹了系統(tǒng)建模、求解問(wèn)題,系統(tǒng)的可控性、可觀測(cè)性和穩(wěn)定性問(wèn)題,還介紹了控制系統(tǒng)的校正和最優(yōu)控制問(wèn)題。
模式識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)是計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)的重要研究?jī)?nèi)容之一。 《模式識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)》首先講解了貝葉斯分類(lèi)、支持向量機(jī)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等常用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,并對(duì)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的核函數(shù)和增量支持向量機(jī)算法進(jìn)行了全面綜述,講解了深度學(xué)習(xí)新的模型和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的基本知識(shí)。以農(nóng)業(yè)為應(yīng)用場(chǎng)景,結(jié)合作者的科研工作,詳細(xì)介紹了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
本書(shū)對(duì)線性系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)內(nèi)容作了循序漸進(jìn)的闡述,內(nèi)容精煉、重點(diǎn)突出、論證嚴(yán)謹(jǐn)、可讀性好,強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)理論與工程應(yīng)用的有機(jī)結(jié)合。全書(shū)共9章,內(nèi)容包括:學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展簡(jiǎn)史;系統(tǒng)的概念、原理及描述方法;數(shù)學(xué)基礎(chǔ);線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、實(shí)現(xiàn)理論及其計(jì)算機(jī)運(yùn)算和實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)問(wèn)題分析;系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論;能控性和能觀性分析,揭示認(rèn)識(shí)系統(tǒng)和
線性系統(tǒng)理論是控制科學(xué)領(lǐng)域的一門(mén)重要的基礎(chǔ)課程。本書(shū)以線性系統(tǒng)為研究對(duì)象,對(duì)線性系統(tǒng)的時(shí)域理論進(jìn)行了全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性、傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器等。本書(shū)是為本科生“現(xiàn)代控制理論”課程編寫(xiě)的教材,內(nèi)容豐
基礎(chǔ)會(huì)計(jì)綜合模擬實(shí)訓(xùn)
本書(shū)共七章,內(nèi)容包括:隨機(jī)模擬方法、一類(lèi)非光滑系統(tǒng)的Melnikov方法、脈沖系統(tǒng)的Melnikov方法及其應(yīng)用、隨機(jī)脈沖系統(tǒng)的p階矩穩(wěn)定性、隨機(jī)脈沖系統(tǒng)的漸進(jìn)p階矩穩(wěn)定性及其在混沌控制中的應(yīng)用等。
線性系統(tǒng)理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論,是現(xiàn)代控制理論*為基本和比較成熟的一個(gè)分支,其不僅描述了系統(tǒng)輸入-輸出之間的外部關(guān)系,還揭示了系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)特征。本書(shū)反映當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的主流和趨勢(shì),以加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出應(yīng)用為思路,以培養(yǎng)學(xué)生分析和解決問(wèn)題的工程創(chuàng)新能力為原則,詳細(xì)介紹了基于狀態(tài)空間描述的線性系統(tǒng)分析和綜合
本書(shū)是為“應(yīng)用型工科”控制類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生和非控制類(lèi)學(xué)科的碩士研究生學(xué)習(xí)“現(xiàn)代控制技術(shù)和方法”而撰寫(xiě)的教材。線性系統(tǒng)理論是現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ),也是目前理論上完善、技術(shù)上成熟、工程應(yīng)用廣泛的內(nèi)容。本次修訂除對(duì)原書(shū)第3版的部分章節(jié)內(nèi)容改寫(xiě)外,還增寫(xiě)了“優(yōu)控制”的有關(guān)內(nèi)容
本書(shū)從工程應(yīng)用角度出發(fā),以線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制為主線,介紹現(xiàn)代控制理論的基本方法。其中,線性系統(tǒng)理論部分主要闡述狀態(tài)空間分析法和綜合法的基本內(nèi)容,包括動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的定量分析(狀態(tài)方程的解)和定性分析(能控性、能觀測(cè)性、李亞普諾夫穩(wěn)定性)、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的綜合(狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì));最優(yōu)控制部分在介