本書系統(tǒng)、透徹地闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的各項相關(guān)內(nèi)容，包括衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)簡介、軌道、信號體制、接收機、誤差分析、差分定位、組合導(dǎo)航及應(yīng)用等。本書的主要特色是并未專注于某一現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)，而是以通俗易懂的語言描述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理和運算公式，且涵蓋了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的通用原理。此外，本書使用了MATLAB作為編程工具，對重要的
本書是針對磁懸浮陀螺全站測量系統(tǒng)的專著。全書簡要介紹了陀螺慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展歷程和陀螺尋北基本理論，系統(tǒng)論述了現(xiàn)代磁懸浮陀螺尋北的原理、系統(tǒng)構(gòu)建、測量模式、數(shù)據(jù)處理、誤差特征、精度評定等理論與關(guān)鍵技術(shù)，比較分析了磁懸浮陀螺儀與傳統(tǒng)懸掛帶陀螺儀技術(shù)的優(yōu)劣與發(fā)展趨向，列舉了磁懸浮陀螺全站儀若干工程應(yīng)用案例及技術(shù)工作流程。本書可
高精度尋北儀技術(shù)研究對于發(fā)展我國陸用武器裝備具有重要意義。隨著激光陀螺生產(chǎn)技術(shù)的日漸成熟，采用激光陀螺研制高精度尋北儀成為可能。理論上，速率偏頻激光陀螺尋北儀可消除抖動偏頻激光陀螺頻繁過鎖區(qū)所產(chǎn)生的*游走誤差的影響，大幅度提高尋北精度。張巖、曹聚亮、吳文啟、江明明編*的《基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補償
馮國虎、吳文啟編*的《單目視覺慣性組合導(dǎo)航可觀性分析與動態(tài)濾波算法研究》共分7章。**章介紹視覺導(dǎo)航的概念、應(yīng)用和研究方法。第2章介紹基本的數(shù)學(xué)知識，主要包括對偶四元數(shù)和攝像機成像模型。第3章分析了無慣性信息輔助下單目視覺導(dǎo)航的局限，在Goddard方法基礎(chǔ)上提出改進(jìn)方法。第4章研究基于高精度慣性系統(tǒng)、點特征觀測下的單
章大勇、吳文啟編*的《激光雷達(dá)慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的一致性與*優(yōu)估計問題研究》研究了基于地標(biāo)量測的激光雷達(dá)／慣性組合導(dǎo)航算法，對其中的關(guān)鍵技術(shù)和科學(xué)問題進(jìn)行了深入分析，包括：地標(biāo)特征提取中包含的一致性問題及其優(yōu)化技術(shù)、激光雷達(dá)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的量測一致性問題，組合導(dǎo)航*優(yōu)估計的可觀性問題和地標(biāo)混合觀測下的全局狀態(tài)估計問題。本
本書共11章，系統(tǒng)闡述了導(dǎo)航學(xué)的內(nèi)涵、導(dǎo)航的基本概念、導(dǎo)航學(xué)的基礎(chǔ)理論（包括坐標(biāo)系統(tǒng)、時間系統(tǒng)、導(dǎo)航圖及其投影等）、導(dǎo)航定位的基本數(shù)學(xué)模型、導(dǎo)航的基本技術(shù)方法，以及導(dǎo)航應(yīng)用等。學(xué)生通過本課程的學(xué)習(xí)，掌握導(dǎo)航學(xué)的基礎(chǔ)理論與方法，為今后進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)導(dǎo)航系統(tǒng)原理與方法打下基礎(chǔ)。
《自適應(yīng)動態(tài)導(dǎo)航定位（第二版）》系統(tǒng)地闡述了新近發(fā)展起來的抗差自適應(yīng)導(dǎo)航定位理論和算法，包括貝葉斯導(dǎo)航解算理論、序貫導(dǎo)航解算理論、抗差導(dǎo)航解算理論、函數(shù)模型補償法、隨機模型補償法、有色噪聲補償法、自適應(yīng)濾波導(dǎo)航解算理論、抗差自適應(yīng)濾波解算理論、自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法等，將抗差估計、誤差探測、自適應(yīng)濾波、信息融合等學(xué)科理論融
烏戈爾·卡亞索*盧建華、趙國榮、徐勝紅、曾賓譯的《磁力計輔助的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)--基于IMU和磁力計的導(dǎo)航系統(tǒng)建模和仿真》首先介紹了慣性測量單元的相關(guān)技術(shù)和誤差模型，其次介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的坐標(biāo)系以及他們之間的變換，在此基礎(chǔ)上介紹了慣性坐標(biāo)系內(nèi)的力學(xué)編排，并分析了慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差模型。全球磁場模型以及磁力計的
帥平編*的《脈沖星宇宙航行的燈塔(精)》系統(tǒng)、深入、全面地論述了脈沖星及宇宙航行的基本概念、發(fā)展簡史、實現(xiàn)途徑、理論體系和基礎(chǔ)方法。全書共分為六章，主要內(nèi)容包括：宇宙起源于大爆炸及其正在加速膨脹的事實；恒星的電磁輻射、演化進(jìn)程和*終歸宿；脈沖星的發(fā)現(xiàn)認(rèn)證、物理特征和觀測技術(shù)；宇宙航行的基本內(nèi)涵及發(fā)展歷程；導(dǎo)航系統(tǒng)分類與
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