動力學(xué)分析是設(shè)計并聯(lián)機器人尺寸的基礎(chǔ)。同時基于模型控制方法的應(yīng)用也需要建立并聯(lián)機器人的動力學(xué)反解模型。本書章對并聯(lián)機器人的發(fā)展與應(yīng)用等作了簡單介紹。第2章對利用矢量對并聯(lián)機器人的運動學(xué)分析方法進行了介紹，并且對歐拉角進行了敘述；由于在對并聯(lián)機器人建立動力學(xué)反解模型時，一般是在沒有奇異的情況下進行的，第3章對螺旋理論（靠
要成為RPA的專家，需要參與到引進該技術(shù)的相關(guān)活動中，也需要了解RPA軟件，并了解一部分機器人系統(tǒng)是如何開發(fā)的。本書將對RPA的引進形式、結(jié)構(gòu)、程序到機器人開發(fā)、系統(tǒng)開發(fā)、引進流程、運行管理和安全以及相關(guān)互補技術(shù)進行介紹，全方面講解RPA的“原理”。當(dāng)然，不需要樣樣精通，讀者可以結(jié)合自己擅長的領(lǐng)域，參與到創(chuàng)新、機器人開
本教材講解了樹莓派核心板的硬件組成和各部分硬件的工作原理，通過使用圖形化編程軟件VIPLE和C語言控制配置了樹莓派的青科智能小車實現(xiàn)超聲波測距，循跡以及迷宮導(dǎo)航等功能，以軟硬件相結(jié)合的方式引導(dǎo)學(xué)生更深入了解機器人的工作原理。本教材末尾簡略介紹了樹莓派小車實現(xiàn)機器視覺和語音識別的的方式，為樹莓派小車拓展人工智能算法提供了
《工業(yè)機器人基本操作與現(xiàn)場編程》以ABB品牌工業(yè)機器人為對象，用任務(wù)驅(qū)動的形式，講解工業(yè)機器人基本操作和現(xiàn)場編程，內(nèi)容共包含6個任務(wù)，分別是機器人基本知識、ABB六軸工業(yè)機器人基本操作、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)與簡單編程、工業(yè)機器人打磨工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人搬運工作站現(xiàn)場編程和工業(yè)機器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程。任
《工業(yè)機器操作與編程（KUKA）》采用項目式編排，將每個項目分為多個任務(wù)，以實際的工作任務(wù)為主線，通過知識點講解、任務(wù)練習(xí)模塊和操作示范，輔以豐富的圖文、微課視頻及操作示例，做到“學(xué)中做、做中學(xué)”，構(gòu)建工業(yè)機器人操作與編程的知識技能體系。內(nèi)容包括機器人認(rèn)知、工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的運行準(zhǔn)備、工業(yè)機器人示教編程、
為適應(yīng)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及新工科對自動化類、機械類機器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)的要求，本書以建模、標(biāo)定、規(guī)劃、控制、視覺等為主要內(nèi)容，較為系統(tǒng)地闡述了機器人控制技術(shù)的相關(guān)基礎(chǔ)知識。本書共九章。第1章介紹機器人發(fā)展史和機器人基本知識；第2章介紹機器人坐標(biāo)變換、分析機器人運動學(xué)；第3章介紹機器人工件坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系的標(biāo)定方法
本書以ABB工業(yè)機器人為對象，采用YL1351A型六自由度工業(yè)機器人實訓(xùn)設(shè)備及YL1355A型工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用設(shè)備，結(jié)合工業(yè)機器人應(yīng)用編程“1+X”證書應(yīng)知應(yīng)會知識要求編寫而成。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機器人硬件及通信基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人應(yīng)用實例五個
《機電創(chuàng)新智能應(yīng)用技術(shù)Electromechanicalinnovationandintelligentapplicationtechnology》是天津工業(yè)職業(yè)學(xué)院烏干達魯班工坊建設(shè)項目配套教材。本教材是工程創(chuàng)新及工業(yè)機器人操作的參考教材，涉及創(chuàng)新應(yīng)用、智能操作等內(nèi)容，采用“任務(wù)驅(qū)動”、“項目教學(xué)”模式進行編寫。本教
《工業(yè)機器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材》為職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的核心教材，參照相關(guān)的國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的實際教學(xué)情況，編寫而成�！豆I(yè)機器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材》主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)認(rèn)知
本書主要介紹機器人運動控制的相關(guān)知識，從軟硬件兩方面講述如何使用STM32HAL的方式來控制機器人運動。本書基于集成了驅(qū)動模塊的機器人控制板重點介紹STM32電機控制的相關(guān)理論與實踐知識，以案例的形式展開教學(xué)內(nèi)容，并內(nèi)嵌電路原理圖、PCB板圖以及源代碼等，是動手實踐STM32的一個很好的選擇。本書主要目的是讓初學(xué)者能夠
書單推薦
