本書以ABB公司的RobotStudio機器人仿真軟件為基礎，介紹了RobotStudio基本操作、機器人離線編程、機器人自動軌跡生成、Smart組件的應用與復雜仿真模型的搭建、外軸系統的應用、示教器自定義界面開發(fā)、自定義模型。
《工業(yè)機器人電氣系統安裝與調試》以KUKA工業(yè)機器人為主要對象，通過六個項目任務對工業(yè)機器人基本操作、控制系統硬件安裝、工程環(huán)境創(chuàng)建與優(yōu)化、日常保養(yǎng)等內容進行講述，同時還介紹了控制系統硬件工作原理、現場總線協議以及WorkVisual軟件的基本操作等機器人電氣系統安裝與調試的必要知識，讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人電氣安裝
本教材將在介紹工業(yè)機器人基本理論知識的基礎上，以ABB工業(yè)機器人為案例對象，就如何正確使用與操作機器人進行詳細的講解，力求使學生對ABB工業(yè)機器人的操作有一個全面的了解，同時初步具備工業(yè)機器人的安裝、調試及維護的能力。
《基于多視圖幾何的慣性/立體視覺組合導航方法研究》針對無衛(wèi)星條件下地面無人平臺自主導航問題，開展了基于多視圖幾何的立體視覺輔助慣性導航方法研究：研究了基于多視圖幾何約束的點、線特征輔助慣性／立體視覺組合導航方法：根據室內、室外環(huán)境特點，分別研究了基于消影點輔助及基于偏振光羅盤輔助的慣性／立體視覺組合導航算法；同時，研究
內容簡介本書基于配天工業(yè)機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能觸發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了配天機器人的入門實用知識；從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統地介紹了配天工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及工件坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、異常事件等實用內容。本書
內容簡介本書基于COMAU工業(yè)機器人進行編寫，從機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了COMAU機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了COMAU工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、原
在過去的一年里,RPA在企業(yè)的數字化轉型中扮演著越來越重要的角色,會議、網站和公眾號都在給我們展示著RPA將會帶來什么變化。然而,最終都會回歸到一個問題需要RPA開發(fā)者。本書的任務就是助你快速理清在企業(yè)內部啟動RPA需要了解和考慮哪些方面,實現RPA需要掌握哪些知識和技術,以及如何在RPA中使用OCR、NLP和ML等技
本書結合工廠應用實際，主要講述了FANUC機器人的安全使用、基本應用、工業(yè)通信、典型應用及虛擬仿真等內容。全書共分16個教學項目，其中，實操項目一般分為任務分析、相關知識、任務實施和知識拓展四個部分。
本書作者以其近十年來對建筑機器人進行的研究、教學與實踐合作為基礎，首次對建筑機器人進行了系統性的梳理，在本書研究案例中，材料參數、結構性能、建造工具和加工約束等因素被整合成一體化的設計與建造過程。
本書立足于目前工業(yè)機器人所處的時代背景，緊跟實際生產需求，介紹了工業(yè)生產由“制造”到“智造”的轉變過程。本書分為五個部分，第一部分（第1章）介紹了制造業(yè)的現狀，作者從多個維度對制造業(yè)情況進行了描述，同時還對不同國家的制造業(yè)發(fā)展狀況進行了對比；第二部分（第2章）介紹了智能制造的具體概念和架構；第三部分（第3、4、5、6、
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