波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)前沿研究熱點(diǎn)，其出現(xiàn)不過十五年，而國內(nèi)研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來在波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)問題。全書共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人的推進(jìn)機(jī)理分析、總體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)建模與預(yù)報(bào)、運(yùn)動(dòng)控制
內(nèi)容簡介這是一部從實(shí)戰(zhàn)角度講解“AI+RPA”如何為企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型賦能的著作，從基礎(chǔ)知識、平臺構(gòu)成、相關(guān)技術(shù)、建設(shè)指南、項(xiàng)目實(shí)施、落地方法論、案例分析、發(fā)展趨勢8個(gè)維度對智能RPA做了系統(tǒng)解讀，為企業(yè)認(rèn)知和實(shí)踐智能RPA提供全面指導(dǎo)。達(dá)觀數(shù)據(jù)是國內(nèi)智能RPA領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，服務(wù)了近千家企業(yè)客戶，本書將它們的工作經(jīng)驗(yàn)和方
內(nèi)容介紹 RPA是企業(yè)流程再造、數(shù)字化轉(zhuǎn)型的利器，是企業(yè)用數(shù)字勞動(dòng)力實(shí)現(xiàn)降本增效的關(guān)鍵。 這是一部從商業(yè)應(yīng)用和行業(yè)實(shí)踐角度全面探討RPA的著作。作者是全球三大RPA巨頭AA（AutomationAnywhere）的大中華區(qū)首席專家，他結(jié)合自己多年的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)和全球化的視野，從基礎(chǔ)知識、發(fā)展演變、相關(guān)技術(shù)、應(yīng)用場景、項(xiàng)
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護(hù)的基礎(chǔ)知識和方法，對工業(yè)機(jī)器人所涉及的常用裝調(diào)工具、通用機(jī)械機(jī)構(gòu)、電控伺服系統(tǒng)及元件的安裝與維護(hù)進(jìn)行了較全面的探討，并對國內(nèi)外典型工業(yè)機(jī)器人的裝調(diào)與維護(hù)進(jìn)行了較深入的闡述。全書共5章，第1章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維護(hù)流程、工業(yè)機(jī)器人通用機(jī)械部件及電氣系統(tǒng)的裝調(diào)維護(hù)基礎(chǔ)知識；
《樂高機(jī)器人——EV3與Scratch機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例》講解了樂高EV3機(jī)器人模型的機(jī)械結(jié)構(gòu)知識，以及編寫EV3程序的編程方法，讓讀者在學(xué)習(xí)中不斷體會(huì)圖形化編程軟件的特點(diǎn)。《樂高機(jī)器人——EV3與Scratch機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例》共21章，包括認(rèn)識EV3硬件，EV3編程軟件，認(rèn)識EV3編程模塊，EV3建模軟件，V
機(jī)械工業(yè)出版社本書全面介紹了機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)理論知識。全書共7章。第1章介紹了必要的基礎(chǔ)知識，如機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人系統(tǒng)的組成、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人學(xué)研究前沿等。第2章和第3章分析了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)，包括坐標(biāo)系的建立、坐標(biāo)變換、連桿參數(shù)和坐標(biāo)系的建立、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)等。第4章分析了雅可比矩陣與速度運(yùn)動(dòng)學(xué)。第
《水下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計(jì)分析軟件在水下機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，并以作者及研究團(tuán)隊(duì)的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析方法�！端聶C(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》共十章，包括水下機(jī)器
本書從機(jī)械臂的擬人化操作機(jī)理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機(jī)器人擬人化操作的機(jī)器學(xué)習(xí)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ)，擬人化操作運(yùn)動(dòng)學(xué)，擬人化操作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評價(jià)指標(biāo)，以及人與機(jī)器人和機(jī)
本書是根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)工程教育專業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學(xué)生在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點(diǎn)。設(shè)計(jì)篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的
本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對象，針對FANUC工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識與操作過程進(jìn)行詳細(xì)講解。本書共9章，由淺入深地講解了FANUC工業(yè)機(jī)器人的安全知識、型號及用途、示教器、坐標(biāo)系、I/O、程序、指令、維護(hù)與保養(yǎng)、部分報(bào)警代碼等內(nèi)容。學(xué)完本書，讀者即可獨(dú)立應(yīng)對FANUC工業(yè)機(jī)器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書非常
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