本書匯集了工業(yè)機器人應用的相關知識，對ABB工業(yè)機器人的應用技術進行了系統(tǒng)說明，內(nèi)容涵蓋機器人基礎、機械結構原理、作業(yè)程序設計、機器人操作等方面。 本書從工業(yè)機器人的應用要求出發(fā)，在介紹機器人產(chǎn)生、發(fā)展、分類、應用及工業(yè)機器人組成、特點、性能等知識的基礎上，對工業(yè)機器人本體及變位器、諧波減速器、RV減速器等關鍵零部件的
本書將介紹機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點、結構形態(tài)、技術性能；詳細闡述工業(yè)機器人的組成部件及傳動系統(tǒng)結構，對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和安裝維護要求進行深入說明；對電氣控制系統(tǒng)的組成及控制部件的安裝連接技術進行全面介紹，對工業(yè)機器人的操作、編程技術進行系統(tǒng)闡述。
本書主要講述機器視覺基礎知識、工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)如何通信。本書共9章，分別為緒論、視覺技術基礎、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、智能機器視覺應用實例、工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人編程及應用、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)應用（基于以太網(wǎng)）、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)應用（基于現(xiàn)場總線）。 本書圖文并茂、通俗易懂、實用性強，既可以
本書以ABB工業(yè)機器人為例，通過工業(yè)機器人搬運、碼垛和焊接三個典型應用項目，介紹了典型應用中機器人的參數(shù)設定、調(diào)試與編程方法，同時對常用指令與功能進行了詳細講解。每個項目均由項目介紹、知識鏈接、項目實施、知識拓展等部分組成，內(nèi)容由淺入深、循序漸進，方便讀者理解。本書適合作為高職高專院校工業(yè)機器人、電氣自動化等相關專業(yè)的
本書主要介紹工業(yè)機器人離線編程及仿真練習中所需的各種實體模型的建模，可輔助“工業(yè)機器人操作與維護”“工業(yè)機器人離線編程”等課程學習，其所建立的資源完全可用于工業(yè)機器人離線編程及仿真教學，可以彌補機器人編程、操作教學中的設備不足及場地限制。本書圍繞工業(yè)機器人設備系統(tǒng)，循序漸進地講解了工業(yè)機器人從基礎零部件建模到復雜部件裝
△基于多模態(tài)感知的人手動作捕捉與識別
《智能移動機器人技術應用初級教程：博眾》基于博眾移動機器人的研發(fā)與應用，從移動機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹移動機器人入門實用知識；從移動機器人技術基礎切入，配以豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹博眾移動機器人的基本組成、基礎運動、SLAM導航技術、地圖的創(chuàng)建與編輯和運動指令等實用內(nèi)容；以“六個項目”
本書介紹了機器人的前世今生，機器人能做什么，以及機器人的相關技術，涉及機械、材料、傳感器、動力來源、計算機控制及程序開發(fā)等多門類基礎知識，旨在使青少年不僅了解“是什么”，而且知道一些“為什么”，培養(yǎng)他們的探究意識和創(chuàng)新精神，提高青少年的理性思維能力。讓他們在學習和研究機器人的基礎上，用知識和眼界迎接未來機器人世界！
本教材以KUKA機器人為藍本，以“任務導向”的方式編寫，采用了大量實際應用案例。從生產(chǎn)實際出發(fā)，結合實際應用，詳細講解了工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調(diào)試的方法及要點。任務的實現(xiàn)從學習目標、任務描述、知識鏈接、任務實施、過程考核5個方面進行系統(tǒng)的介紹，再通過課后作業(yè)對知識點進一步加強和鞏固，將知識點與實際任務有機地結合，使讀者掌
本書為全國職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)規(guī)劃教材。主要內(nèi)容包括:工業(yè)機器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人點焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人分揀工作站集成、工業(yè)機器人碼垛工業(yè)站系統(tǒng)集成。本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人等相關專業(yè)的教材??也可供工業(yè)機器人從業(yè)人員參考閱讀。本書由上海字格科技股份有份公司組織編寫，由上海字格科技高級產(chǎn)品
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