本書以工業(yè)機器人集成項目仿真為對象，使用仿真軟件RobotStudio進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學習。中心內(nèi)容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，仿真工作站知識儲備，項目式教學包，RobotStudio中的建模功能，機器人離線軌跡編程，Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和變位
本書系統(tǒng)介紹了雙目覺系統(tǒng)的基本理論知識，系統(tǒng)涉及雙目視覺系統(tǒng)的幾大組成部分，如系統(tǒng)標定，特征提取、運動目標檢測、運動目標跟蹤、深度信息獲取等內(nèi)容。本書可作為高等工科院校計算機、電子信息、通信、自動化等專業(yè)本科生的教材，也可供研究生以及從事有關(guān)工作的科技人員學習參考用書。
《工業(yè)機器人的組成一體化教程/工業(yè)機器人一體化系列教材》是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的相關(guān)標準，并結(jié)合了工業(yè)機器人技能鑒定標準編寫而成的。在編寫過程中，也考慮了工業(yè)機器人操作與應(yīng)用初學者的實際應(yīng)用要求�！豆I(yè)機器人的組成一體化教程/工業(yè)機器人一體化系列教材》包括認識機器人、工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)
本教材為理論與實用技術(shù)兼顧的工業(yè)機器人技術(shù)入門教材。全書共7章，包括工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、組成與性能、核心部件、運動學、軌跡規(guī)劃、編程語言及編程開發(fā)。理論內(nèi)容循序漸進，書中第2章到第7章的實訓或案例以AUBO機器人為例，力圖使讀者全面掌握工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)原理、特點、控制方法、核心技術(shù)和開發(fā)應(yīng)用，書中的例題和習題為學生提
在如今這個發(fā)展迅速的時代，工業(yè)機器人逐步進入大眾的工作和生活當中，隨著自動化、智能化技術(shù)的應(yīng)用，發(fā)展工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)成為當今社會的趨勢。本書以AUBO工業(yè)機器人為例，主要介紹工業(yè)機器人的操作與編程。全書共8章，分別是：工業(yè)機器人簡述、工業(yè)機器人安全、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及安裝、工業(yè)機器人外圍設(shè)備、機器人示教盒操作、機器人基
本書為理論與實用技術(shù)兼顧的工業(yè)機器人集成與應(yīng)用入門教材。全書共10章，包括工業(yè)機器人的簡介、控制系統(tǒng)、基礎(chǔ)功能、程序功能、通信功能及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用。書中內(nèi)容配合實訓案例操作，理論內(nèi)容循序漸進，實訓操作步驟清晰，以AUBO機器人為主，結(jié)合雙機協(xié)作實訓平臺，讓讀者全面掌握工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)原理、特點、控制方法和機器
本書基于作者多年來承擔國家自然科學基金項目和國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）項目等取得的研究成果編寫而成。本書首先回顧了空間機器人遙操作及其控制技術(shù)的研究意義和發(fā)展現(xiàn)狀，然后闡述了空間機器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計和雙邊遙操作系統(tǒng)模型及性能分析，并在此基礎(chǔ)上對圖形預(yù)測仿真及運動學參數(shù)辨識、空間機器人遙操作控制的相關(guān)理論及其方
本書是基于作者在機器人感知及操作方向的長期研究成果，結(jié)合國內(nèi)外在空間機器人感 知領(lǐng)域的全新應(yīng)用編寫而成的。主要內(nèi)容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術(shù)、機器人觸/力覺智能感知技術(shù)、空間機器人多通道信息融合的人機對話技術(shù)、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標視覺感知等。本書從理論、算法與應(yīng)用等方
本書以ABBIRB系列工業(yè)機器人及其仿真系統(tǒng)為平臺，面向智能制造領(lǐng)域，從工業(yè)機器人操作與維護人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機器人操作與運維的“1+X”證書大綱為主線，按照從理論到實踐、從編程到應(yīng)用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機器人入門、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人RAPID程序設(shè)計、ABB機器人聯(lián)機與高級編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)維
本書是面向KEBA工業(yè)機器人應(yīng)用工程師（L2等級）的教材，主要介紹KEBA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的創(chuàng)建與調(diào)試、機器人系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)、機器人系統(tǒng)與第三方設(shè)備的通信設(shè)置與應(yīng)用、機器人系統(tǒng)的行業(yè)典型應(yīng)用。為配合教學和方便學生自學，本書配套豐富的數(shù)字化學習資源。
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