本書系統(tǒng)地介紹了矩陣理論的相關(guān)內(nèi)容及其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章,主要內(nèi)容包括:矩陣理論的基本知識及應(yīng)用、范數(shù)與測度、矩陣的相似標準形、矩陣分解、矩陣特征值的估計與定位、矩陣函數(shù)及運算、幾種重要的矩陣、矩陣的廣義逆、矩陣不等式、矩陣方程以及矩陣乘法的推廣及應(yīng)用等。本書內(nèi)容豐富,每章都配有適當?shù)睦}和一定量的習題,
本書為自動控制專業(yè)從業(yè)人員工程設(shè)計工作的指導手冊,旨在通過技術(shù)總結(jié)和經(jīng)驗傳承,引導讀者快速了解行業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)理論、設(shè)計流程、思路、方法和技巧。本書以自動控制專業(yè)工程論證設(shè)計過程為主線,詳細介紹了各個階段從工程管理到專業(yè)技術(shù)設(shè)計的內(nèi)容、要求、方法等,同時配以具體的設(shè)計示例和編寫范本,手把手的幫助新手學會自動控制工程設(shè)計。
本書為再版教材,內(nèi)容上包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(時分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法等),非線性系統(tǒng)理論和線性離散(時間)控制系統(tǒng)理論等。本書在原有保持課程內(nèi)容的系統(tǒng)性和連貫性的基礎(chǔ)上,增設(shè)了導讀部分,細致介紹了各章學習內(nèi)容與學習目標,重點突出學習重難點,篇幅精簡。各章均有較豐富的例題和習題,便于讀者自學。
本書系“自動控制課程設(shè)計”課程的配套教材,以復雜工業(yè)對象的控制系統(tǒng)建模、分析和綜合作為討論對象,從理論和實踐兩個角度闡述自動控制課程設(shè)計相關(guān)內(nèi)容。本書共分為9個章節(jié)。第1章介紹自動控制課程設(shè)計的背景和目標。第2和第3章介紹控制系統(tǒng)建模方法,第4-5章介紹經(jīng)典控制算法的設(shè)計與實現(xiàn),第6-8章介紹狀態(tài)空間控制器與先進控制算
"《自動控制原理(MATLAB版·新形態(tài)版)》從控制系統(tǒng)建模、分析和設(shè)計三方面入手,比較全面地闡述了自動控制的基本理論和應(yīng)用,主要內(nèi)容包括自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散系統(tǒng)理論和非線性控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容!蹲詣涌刂圃恚∕ATLAB版·新形態(tài)版)》詳細
"本書涵蓋動態(tài)系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的核心內(nèi)容。其中,經(jīng)典控制理論以拉普拉斯變換為數(shù)學工具,通過傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并進行控制器的設(shè)計;現(xiàn)代控制理論則是以狀態(tài)空間方程為研究對象,以微分方程和線性代數(shù)為數(shù)學工具,從時域的角度分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并設(shè)計系統(tǒng)的控制器。本書在多個章節(jié)對比講解兩種理論之間的區(qū)別與聯(lián)系。
本書針對現(xiàn)有的混合式學習模式中存在理論、實驗及創(chuàng)新實踐三個環(huán)節(jié)的時間及空間分離問題,探索并構(gòu)建一套“理實同步-虛實結(jié)合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺。包括:建立了全新的通信網(wǎng)絡(luò)控制模型,解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)引入的時延問題,實現(xiàn)了混合式學習線上線下課程的同步集成,提高了高校課堂教學效率;解決了個性化知識建構(gòu)平臺集成
本書系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法,共8章,由三部分組成,第一部分(第1、2章),連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制;第二部分(第3~6章),離散時間狀態(tài)反饋控制;第三部分(第7、8章),卡爾曼濾波。本書介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號跟蹤的設(shè)計方法,并結(jié)合
本書全面且詳細地闡述了控制工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論知識。全書共7章,深入淺出地介紹了自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、基于傳遞函數(shù)的時域分析與設(shè)計、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析和校正相關(guān)知識。
本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材的修訂版。本書從貼近實際應(yīng)用出發(fā),系統(tǒng)地介紹了自動控制原理的基本理論及其應(yīng)用,并引入目前控制領(lǐng)域廣泛使用的MATLAB軟件進行輔助分析。全書共分7章,包括:自動控制系統(tǒng)的基本概念,自動控制系統(tǒng)的數(shù)學描述方法,控制系統(tǒng)的時域分析法,控制系統(tǒng)的根軌跡