第1章數(shù)控機床概述
1.1數(shù)控機床的特點
1.1.1數(shù)控機床的優(yōu)點
1.1.2數(shù)控機床加工零件的特點
1.2數(shù)控機床的組成和工作原理
1.2.1數(shù)控機床的組成
1.2.2數(shù)控機床的工作原理
1.2.3數(shù)控系統(tǒng)的主要工作過程
1.3數(shù)控機床的分類
1.3.1按運動方式分類
1.3.2按控制方式分類
1.3.3按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類
1.4控制軸數(shù)與聯(lián)動軸數(shù)
1.5數(shù)控機床性能、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
1.5.1數(shù)控機床的精度指標
第1章數(shù)控機床概述
1.1數(shù)控機床的特點
1.1.1數(shù)控機床的優(yōu)點
1.1.2數(shù)控機床加工零件的特點
1.2數(shù)控機床的組成和工作原理
1.2.1數(shù)控機床的組成
1.2.2數(shù)控機床的工作原理
1.2.3數(shù)控系統(tǒng)的主要工作過程
1.3數(shù)控機床的分類
1.3.1按運動方式分類
1.3.2按控制方式分類
1.3.3按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類
1.4控制軸數(shù)與聯(lián)動軸數(shù)
1.5數(shù)控機床性能、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
1.5.1數(shù)控機床的精度指標
1.5.2典型數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
1.6數(shù)控機床的發(fā)展趨勢
1.6.1數(shù)控機床的產(chǎn)生和發(fā)展
1.6.2數(shù)控機床的發(fā)展趨勢
第2章數(shù)控機床的總體設(shè)計
2.1數(shù)控機床設(shè)計方法和理論
2.1.1設(shè)計類型
2.1.2設(shè)計方法的特點
2.1.3數(shù)控機床的設(shè)計步驟
2.1.4數(shù)控機床設(shè)計的基本理論
2.1.5并聯(lián)機床設(shè)計創(chuàng)新
2.2數(shù)控機床總體方案設(shè)計
2.2.1運動設(shè)計及表面形成方法
2.2.2機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計
2.3機床主要參數(shù)的設(shè)計
2.3.1主參數(shù)和尺寸參數(shù)
2.3.2運動參數(shù)
2.3.3動力參數(shù)
第3章數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)設(shè)計
3.1概述
3.1.1數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的特點
3.1.2主傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求
3.1.3數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)配置方式
3.1.4主傳動系統(tǒng)的類型
3.2分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計
3.2.1轉(zhuǎn)速圖的概念
3.2.2變速規(guī)律
3.2.3結(jié)構(gòu)網(wǎng)及結(jié)構(gòu)式
3.2.4擬定轉(zhuǎn)速圖的方法
3.2.5齒輪齒數(shù)的確定
3.2.6主傳動系統(tǒng)計算轉(zhuǎn)速
3.3無級變速傳動鏈的設(shè)計
3.3.1無級變速裝置的分類
3.3.2機械無級變速與分級變速機構(gòu)的串聯(lián)
3.3.3采用直流或交流電動機無級調(diào)速
3.3.4主軸轉(zhuǎn)速的自動變換
3.3.5主軸旋轉(zhuǎn)與進給軸的同步控制
3.4現(xiàn)代數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)
3.4.1高速主傳動設(shè)計
3.4.2柔性化、復合化設(shè)計
3.5主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.5.1變速機構(gòu)
3.5.2齒輪在軸上的布置
3.5.3立式加工中心主軸箱的構(gòu)造
3.5.4數(shù)控車床主軸箱構(gòu)造
第4章主軸組件設(shè)計
4.1主軸組件的基本要求
4.2主軸
4.2.1主軸的構(gòu)造
4.2.2主軸的材料和熱處理
4.3主軸滾動支承
4.3.1主軸常用滾動軸承的類型
4.3.2主軸滾動軸承的選擇
4.3.3主軸軸承的配置方式
4.3.4滾動軸承精度等級的選擇
4.3.5主軸滾動軸承的預(yù)緊
4.4靜壓軸承
4.4.1液體靜壓軸承
4.4.2氣體靜壓軸承
4.5主軸組件的設(shè)計計算
4.5.1初選主軸直徑
4.5.2主軸懸伸量的確定
4.5.3主軸最佳跨距的選擇
4.6數(shù)控機床主軸組件的結(jié)構(gòu)形式
4.6.1主軸的支承與潤滑
4.6.2刀具自動裝卸及切屑清除裝置
4.6.3主軸準停裝置
4.7高速主軸單元
4.7.1高速電主軸的結(jié)構(gòu)
4.7.2高性能的CNC控制系統(tǒng)
4.7.3冷卻潤滑技術(shù)的研究
4.7.4高速精密軸承
4.7.5電主軸的動平衡
4.7.6刀具的夾緊
4.7.7軸上零件的連接
4.8提高主軸組件性能的措施
4.8.1提高旋轉(zhuǎn)精度
4.8.2改善動態(tài)特性
4.8.3控制主軸組件溫升
第5章伺服進給傳動系統(tǒng)設(shè)計
5.1伺服進給傳動系統(tǒng)概述
5.1.1伺服進給系統(tǒng)分類
5.1.2伺服進給系統(tǒng)的基本要求
5.2直線運動機構(gòu)——滾珠絲杠螺母機構(gòu)
5.2.1工作原理及其特點
5.2.2結(jié)構(gòu)類型
5.2.3滾珠絲杠的安裝
5.2.4滾珠絲杠螺母副的計算和選用
5.3數(shù)控機床消隙機構(gòu)及其常用的連接方式
5.3.1進給系統(tǒng)傳動齒輪間隙消除
5.3.2數(shù)控機床常用的連接方式
5.4伺服電動機及其調(diào)速
5.4.1步進電動機
5.4.2直流伺服電動機及其調(diào)速系統(tǒng)
5.4.3交流伺服電動機及其調(diào)速
5.4.4直線電動機
5.5典型進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
5.6伺服進給系統(tǒng)設(shè)計的基本要求
5.7伺服進給系統(tǒng)機械傳動裝置的設(shè)計步驟及計算
5.7.1負載轉(zhuǎn)矩的計算
5.7.2負載慣量的計算
5.7.3伺服電動機的選擇
5.7.4電動機慣量與負載慣量的匹配
5.8伺服進給系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)定性及精度
5.8.1動態(tài)性能指標
5.8.2系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.8.3開環(huán)、半閉環(huán)伺服進給系統(tǒng)的死區(qū)誤差及定位精度
5.8.4靜態(tài)誤差與伺服剛度
5.8.5傳動鏈的自然頻率
5.8.6剛度計算
第6章數(shù)控機床檢測裝置
6.1數(shù)控機床測量系統(tǒng)分類與特點
6.1.1檢測裝置的分類
6.1.2數(shù)控測量裝置的性能指標及要求
6.2常用測量元件的工作原理及應(yīng)用
6.2.1旋轉(zhuǎn)變壓器
6.2.2感應(yīng)同步器
6.2.3光柵
6.2.4磁柵
6.2.5脈沖編碼器
第7章數(shù)控機床本體設(shè)計
7.1支承件設(shè)計
7.1.1數(shù)控機床支承件的功用和應(yīng)滿足的要求
7.1.2支承件的靜剛度
7.1.3支承件的動態(tài)特性
7.1.4支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計
7.1.5支承件的有限元計算簡介
7.2導軌設(shè)計
7.2.1導軌的分類
7.2.2對導軌的基本要求
7.2.3滑動導軌
7.2.4滾動導軌
7.2.5提高導軌耐磨性的措施
第8章自動換刀和自動交換工件系統(tǒng)
8.1自動換刀裝置
8.1.1回轉(zhuǎn)刀架換刀
8.1.2更換主軸換刀
8.1.3帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)
8.2工件自動交換系統(tǒng)
8.2.1托盤交換裝置
8.2.2裝卸料機器人
8.2.3有軌小車
8.2.4無軌小車
8.3數(shù)控機床的回轉(zhuǎn)工作臺
8.3.1數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺
8.3.2分度工作臺
第9章計算機數(shù)控系統(tǒng)
9.1概述
9.1.1CNC系統(tǒng)組成
9.1.2計算機數(shù)控裝置的組成
9.1.3CNC系統(tǒng)功能
9.1.4計算機數(shù)控裝置的工作原理
9.2數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
9.2.1CNC系統(tǒng)的硬件構(gòu)成特點
9.2.2單CPU結(jié)構(gòu)GNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
9.2.3多CPU結(jié)構(gòu)CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
9.3CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
9.3.1CNC裝置軟硬件的界面
9.3.2CNC系統(tǒng)控制軟件的結(jié)構(gòu)特點
9.3.3常規(guī)CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
9.4數(shù)控系統(tǒng)的I/O接口
9.4.1CNC裝置的輸入/輸出和通信要求
9.4.2數(shù)控系統(tǒng)的I/O接口電路的作用和要求
9.4.3機床I/O接口
9.4.4通用I/O接口
9.5數(shù)控機床用可編程序控制器
9.5.1可編程序控制器的組成
9.5.2可編程序控制器的工作過程
9.5.3可編程序控制器的特點
9.5.4數(shù)控系統(tǒng)PLC的類型
9.5.5數(shù)控機床中PLC控制功能的實現(xiàn)
9.5.6PLC在數(shù)控機床上的應(yīng)用舉例
9.6FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)
9.6.1控制單元
9.6.2電源模塊
9.6.3伺服模塊
9.6.4主軸模塊
9.6.5綜合連接圖
參考文獻
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