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本書圍繞國家綜合PNT體系架構展開，共分六章，第一章介紹了導航定位授時概念，并對美國和中國PNT體系建設情況進行介紹。第二章討論了天基PNT的原理與技術，介紹了全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)、圍繞全球衛(wèi)星導航建設的天基增強系統(tǒng)、目前在建的低軌衛(wèi)星導航增強系統(tǒng)等三類天基PNT源的工作原理，并從系統(tǒng)建設角度，重點討論了北斗及多系統(tǒng)融合處理中的關鍵技術。第三章討論了地基PNT的原理與技術，介紹了全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的三類地基PNT源的工作原理，并利用武漢大學PANDA軟件對北斗系統(tǒng)地基增強系統(tǒng)性能進行了驗證和分析。第四章討論了時間頻率統(tǒng)一系統(tǒng)的原理與技術，并利用相關設備進行實際數據采集和測試，對授時系統(tǒng)的性能進行了對比分析。第五章圍繞用戶設備終端的自主導航PNT源展開，介紹了地磁匹配、脈沖星和慣性導航系統(tǒng)的原理，分析了各自的性能特點，重點對捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的姿態(tài)、速度、位置更新算法進行討論與總結。第六章介紹各種融合濾波技術，并進行總結和展望。