本書以力學(xué)問題求解為主線，深入淺出地介紹了矢量力學(xué)與分析力學(xué)基礎(chǔ)。本書共11章和4個(gè)專題。第1-4章是靜力學(xué)內(nèi)容(力學(xué)建模基礎(chǔ)、力系等效與簡化、力系的平衡、摩擦)，第5-7章是運(yùn)動學(xué)內(nèi)容(點(diǎn)的運(yùn)動、剛體的運(yùn)動、相對運(yùn)動)，第8-10章是動力學(xué)內(nèi)容(力與運(yùn)動、功與能量、動靜普遍原理)，第11章是分析力學(xué)基礎(chǔ)(拉格朗日力學(xué))。4個(gè)專題分別為非慣性系動力學(xué)、碰撞與打擊問題、剛體動力學(xué)、變質(zhì)量動力學(xué)。其中帶“”章節(jié)和專題內(nèi)容，可根據(jù)各專業(yè)實(shí)際情況靈活選擇。
緒論001
第1章力學(xué)建�；A(chǔ)006
1.1物體上的作用力006
1.1.1力的幾何表示006
1.1.2作用力的基本規(guī)律007
1.1.3力的投影009
1.2力學(xué)模型與力學(xué)簡圖010
1.3非自由體與約束力013
1.4自由體的受力圖015
習(xí)題019
第2章力系等效與簡化022
2.1力對點(diǎn)的矩、力對軸的矩022
2.2力偶與力偶系的簡化024
2.2.1力偶的概念024
2.2.2力偶的性質(zhì)025
2.2.3力偶系的合成026
2.3任意力系的簡化027
2.4應(yīng)用實(shí)例：約束力的簡化031
2.5應(yīng)用實(shí)例：分布力的等效033
2.6應(yīng)用實(shí)例：形心和重心035
習(xí)題037
第3章力系的平衡042
3.1匯交力系的平衡042
3.2力偶系的平衡043
3.3任意力系的平衡044
3.3.1力系的平衡方程044
3.3.2平衡方程的變體046
3.4物體系的平衡049
3.4.1靜定與超靜定問題049
3.4.2物體系平衡的求解
方法050
*3.4.3方程獨(dú)立性的判斷056
*3.5變形體的平衡分析057
習(xí)題059
第4章摩擦064
4.1滑動摩擦064
4.2考慮摩擦?xí)r的靜平衡問題065
4.3自鎖現(xiàn)象與摩擦角069
4.4滾動摩阻071
習(xí)題073
第5章點(diǎn)的運(yùn)動076
5.1矢量描述法076
5.2直角坐標(biāo)形式077
5.3自然坐標(biāo)形式078
*5.4曲線坐標(biāo)形式080
5.4.1極柱坐標(biāo)投影080
5.4.2球坐標(biāo)投影082
習(xí)題083
第6章剛體的運(yùn)動086
6.1剛體的運(yùn)動特征量086
6.1.1角速度矢量086
6.1.2剛體上點(diǎn)的速度和加速度087
6.2剛體的簡單運(yùn)動088
6.2.1剛體的平移運(yùn)動088
6.2.2剛體繞定軸轉(zhuǎn)動089
6.3剛體的平面運(yùn)動092
6.3.1求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法092
6.3.2求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法093
6.3.3用基點(diǎn)法求平面內(nèi)各點(diǎn)的加速度095
*6.3.4平面圖形的加速度瞬心100
*6.4剛體的空間運(yùn)動101
6.4.1剛體繞定點(diǎn)的運(yùn)動101
6.4.2自由剛體的運(yùn)動105
習(xí)題106
第7章相對運(yùn)動110
7.1點(diǎn)的相對運(yùn)動110
7.1.1運(yùn)動方程110
7.1.2速度合成定理113
7.1.3加速度合成定理117
7.1.4運(yùn)動學(xué)綜合問題120
*7.2剛體的相對運(yùn)動124
7.2.1角速度合成定理124
7.2.2角加速度合成定理127
習(xí)題129
第8章力與運(yùn)動134
8.1主矢與移動效果134
8.1.1質(zhì)點(diǎn)系動量定理135
8.1.2質(zhì)心運(yùn)動定理137
8.2主矩與轉(zhuǎn)動效果138
8.2.1質(zhì)點(diǎn)系動量矩定理138
8.2.2相對質(zhì)心的動量矩定理143
8.3剛體平面運(yùn)動問題145
*8.4對動點(diǎn)的動量矩定理148
習(xí)題151
第9章功與能量154
9.1力的空間累積效果154
9.1.1動能154
9.1.2功156
9.1.3勢能157
9.2動能定理158
9.3功率方程162
9.4機(jī)械能守恒163
9.5動力學(xué)綜合應(yīng)用164
習(xí)題168
第10章動靜普遍原理172
10.1達(dá)朗貝爾原理172
10.1.1質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理172
10.1.2慣性力系的簡化173
10.1.3繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承附加動約束力178
10.2虛位移原理180
10.2.1約束與虛位移180
10.2.2虛功方程182
10.3動力學(xué)普遍方程186
習(xí)題188
第11章拉格朗日力學(xué)192
11.1自由度和廣義坐標(biāo)192
11.2廣義坐標(biāo)表示的平衡條件194
11.3平衡的穩(wěn)定性196
11.4第二類拉格朗日方程199
11.5拉格朗日方程的初積分204
* 11.6第一類拉格朗日方程206
習(xí)題208
專題1非慣性系動力學(xué)212
習(xí)題218
專題2碰撞與打擊問題219
習(xí)題227
專題3剛體動力學(xué)228
專題4變質(zhì)量動力學(xué)235
習(xí)題答案（部分）240
附錄A矢量運(yùn)算251
A1矢量代數(shù)與微分251
A2矢量的分解與投影253
A3矢量運(yùn)算的矩陣表達(dá)255
A4矢量方程的求解256
附錄B計(jì)算機(jī)在力學(xué)問題中的應(yīng)用257
B1力學(xué)問題中的常見數(shù)值計(jì)算257
B2典型問題建模與程序代碼263
附錄C簡單均質(zhì)剛體的質(zhì)心位置和轉(zhuǎn)動慣量270
參考文獻(xiàn)273
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