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1 緒論
1.1 研究意義
1.2 非線性系統控制背景及發(fā)展狀況
1.3 主要研究內容
2 數學和控制理論預備知識
2.1 系統穩(wěn)定性相關定義和引理
2.2 模糊邏輯系統
2.3 障礙李雅普諾夫函數定義及相關引理
2.4 常用不等式
3 純反饋系統的全狀態(tài)約束固定時間自適應模糊控制
3.1 引言
3.2 純反饋系統的固定時間全狀態(tài)約束自適應模糊控制
3.3 本章小結
4 輸入飽和非三角系統的全狀態(tài)約束自適應輸出反饋控制
4.1 引言
4.2 基于觀測器的全狀態(tài)約束系統的自適應神經控制
4.3 本章小結
5 隨機非三角系統的全狀態(tài)約束自適應模糊控制
5.1 引言
5.2 方向未知死區(qū)輸入的隨機系統的全狀態(tài)約束自適應模糊控制
5.3 本章小結
6 時延非三角互聯系統的全狀態(tài)約束自適應模糊控制
6.1 引言
6.2 全狀態(tài)約束的互聯時延系統的自適應容錯控制
6.3 對稱時變全狀態(tài)約束互聯系統的模糊控制
6.4 本章小結
7 非三角系統的非對稱時變全狀態(tài)約束自適應控制
7.1 引言
7.2 非對稱時變全狀態(tài)約束控制
7.3 本章小結
8 研究結論
參考文獻