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本專著書從高端裝備發(fā)展對精密驅(qū)動技術(shù)的實際需求出發(fā)，系統(tǒng)闡述了壓電驅(qū)動技術(shù)的定義、特點、分類及研究現(xiàn)狀，對壓電材料、壓電驅(qū)動基本結(jié)構(gòu)形式及激勵方法進行了概括性介紹，著重論述了著者團隊在模態(tài)復(fù)合型壓電驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)型直驅(qū)壓電驅(qū)動器、尺蠖型壓電驅(qū)動器、慣性致動型壓電驅(qū)動器、行走型壓電驅(qū)動器方面的最新研究成果，詳細介紹了著者團隊在多自由度壓電驅(qū)動技術(shù)和跨尺度壓電驅(qū)動技術(shù)兩個領(lǐng)域的最新研究進展，并對壓電驅(qū)動技術(shù)的典型應(yīng)用進行了總結(jié)和分析。