全書(shū)共9章，主要介紹了數(shù)控技術(shù)概述、數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服系統(tǒng)、 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)、數(shù)控車(chē)削（車(chē)削中心）加工工藝、數(shù)控銑削（鏜銑削中心）加工工藝、數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)、數(shù)控車(chē)床（FANUC）編程、數(shù)控銑床（FANUC）編程等內(nèi)容。本書(shū)可作為高等院校機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、數(shù)控技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的教材，也可以作為高職高專(zhuān)、技校職高相關(guān)專(zhuān)業(yè)的參考教材。
《數(shù)控技術(shù)》的，從事數(shù)控技術(shù)多年的教學(xué)，編寫(xiě)了多本數(shù)控專(zhuān)業(yè)方面的教材，深受讀者的喜愛(ài)�！稊�(shù)控技術(shù)》知識(shí)面寬、應(yīng)用性強(qiáng)，有利于學(xué)生的理解與自學(xué)。
本書(shū)是應(yīng)用型本科機(jī)電類(lèi)教學(xué)用書(shū)。在編寫(xiě)時(shí)，我們從應(yīng)用型技術(shù)人才的工程教育實(shí)際出發(fā)，以應(yīng)用為目的，以必需、夠用為度，以講清概念、強(qiáng)化應(yīng)用為重點(diǎn)，加強(qiáng)針對(duì)性和實(shí)用性作為編寫(xiě)本教材的指導(dǎo)思想。全書(shū)共9章，主要介紹了數(shù)控技術(shù)概述、數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服系統(tǒng)、 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)、數(shù)控車(chē)削（車(chē)削中心）加工工藝、數(shù)控銑削（鏜銑削中心）加工工藝、數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)、數(shù)控車(chē)床（FANUC）編程、數(shù)控銑床（FANUC）編程等內(nèi)容。本書(shū)可作為高等院校機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、數(shù)控技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的教材，也可以作為高職高專(zhuān)、技校職高相關(guān)專(zhuān)業(yè)的參考教材或參考資料。本書(shū)的內(nèi)容已制作成用于多媒體教學(xué)的PPT課件，并將免費(fèi)提供給采用本書(shū)作為教材的院校使用。如有需要，請(qǐng)發(fā)電子郵件至cipedu@163com獲取，或登錄www.cipedu.com.cn。免費(fèi)下載。本書(shū)由吳明友，保金鳳、盧桂萍任副，劉耀、林盛、高紹錦參編，吳明友編寫(xiě)第1、2、3、6、9章，保金鳳編寫(xiě)第5、8章，盧桂萍編寫(xiě)第7章，盧桂萍、劉耀編寫(xiě)第4章，高紹錦校核了第8章例題程序，林盛校核了第9章例題程序。本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中，參考了部分文獻(xiàn)資料，在此一并表示誠(chéng)摯的感謝。本書(shū)雖經(jīng)反復(fù)推敲、校對(duì)，但因編者水平有限，書(shū)中難免存在不足之處，敬請(qǐng)廣大讀者和同行原諒，并提出寶貴意見(jiàn)。編者聯(lián)系方式：wumy20090101@163.com。編者2016年8月
吳明友，北京理工大學(xué)珠海學(xué)院，副教授、高級(jí)工程師、高級(jí)技師， �、�1988.8~2004年7月 在江蘇省常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院工作。 �、�2004年8月~2006年12月被作為數(shù)控專(zhuān)業(yè)特殊人才引進(jìn)調(diào)動(dòng)到廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院工作�！ 、�2009年5月至7月，在廣東白云學(xué)院工作�！ 、�2009年8月至2010年2月，在華南理工大學(xué)廣州學(xué)院工作�！ 、�2010年3月至今，在北京理工大學(xué)珠海學(xué)院工作，擔(dān)任機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)責(zé)任教授�！ 、�1998年12月~2004年7月?lián)稳珖?guó)CAD應(yīng)用培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)常州培訓(xùn)基地副主任（主任為院長(zhǎng)）， �、�2002年5月起擔(dān)任江蘇省常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控學(xué)科帶頭人�！ 、�2004年2月起擔(dān)任江蘇省常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院首屆學(xué)術(shù)委員會(huì)委員； �、�2004年4月起受聘為清華大學(xué)出版社高職高專(zhuān)數(shù)控專(zhuān)業(yè)教材編寫(xiě)委員會(huì)專(zhuān)家組委員； �、螕�(dān)任《數(shù)控加工工藝》、《數(shù)控技術(shù)應(yīng)用》、《數(shù)控編程》、《數(shù)控原理與數(shù)控機(jī)床》、《數(shù)控專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)》、《機(jī)械制圖》、《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《Pro/E》等8門(mén)課程的教學(xué)，另外還承擔(dān)數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心（西門(mén)子810D四軸聯(lián)動(dòng)）實(shí)訓(xùn)和培訓(xùn)；承擔(dān)Pro/E、Master CAM、Auto CAD等多種CAD/CAM軟件的實(shí)訓(xùn)和培訓(xùn)。 �、鲜煜AD/CAM/CAE軟件的應(yīng)用，熟悉國(guó)內(nèi)外常用數(shù)控系統(tǒng)（SIEMENS，F(xiàn)ANUC，華中數(shù)控），精通數(shù)控加工技術(shù)。⑿中國(guó)圖學(xué)會(huì)會(huì)員，擔(dān)任數(shù)控/CAD教研室主任多年。連續(xù)多年獲得優(yōu)良教師稱(chēng)號(hào)， 曾獲江蘇省輕工業(yè)廳優(yōu)良教師稱(chēng)號(hào)，2002年度全國(guó)CAD應(yīng)用培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)南京中心CAD培訓(xùn)先進(jìn)工作者
第1章數(shù)控技術(shù)概述1
1.1數(shù)控技術(shù)1
1.2數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理2
1.2.1數(shù)控機(jī)床的組成2
1.2.2數(shù)控機(jī)床工作過(guò)程5
1.3數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及分類(lèi)6
1.3.1數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)6
1.3.2數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)7
1.4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展11
1.4.1數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展11
1.4.2數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)12
習(xí)題14
第2章數(shù)控系統(tǒng)15
2.1數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及各部分功能15
2.1.1數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)15
2.1.2數(shù)控系統(tǒng)各部分的功能15
2.2數(shù)控系統(tǒng)的硬件簡(jiǎn)介17
2.2.1數(shù)控系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)的組成17
2.2.2數(shù)控系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)的實(shí)現(xiàn)20
2.2.3數(shù)控系統(tǒng)閉環(huán)的位置控制實(shí)例26
2.3數(shù)控系統(tǒng)的軟件簡(jiǎn)介28
2.3.1數(shù)控系統(tǒng)的軟件28
2.3.2數(shù)控系統(tǒng)軟件功能的實(shí)現(xiàn)29
2.3.3數(shù)控系統(tǒng)控制軟件的結(jié)構(gòu)32
2.4數(shù)控裝置的插補(bǔ)原理34
2.4.1插補(bǔ)的基本概念34
2.4.2插補(bǔ)方法的分類(lèi)35
習(xí)題42
第3章數(shù)控伺服系統(tǒng)43
3.1概述43
3.1.1伺服系統(tǒng)的基本要求43
3.1.2數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)45
3.1.3伺服電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)、特點(diǎn)和選用原則46
3.2進(jìn)給伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件47
3.2.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)47
3.2.2直流伺服電動(dòng)機(jī)及速度控制單元52
3.2.3交流伺服電動(dòng)機(jī)及速度控制單元56
3.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)的檢測(cè)元件58
3.3.1概述58
3.3.2脈沖編碼器58
3.3.3光柵59
3.3.4感應(yīng)同步器62
3.3.5旋轉(zhuǎn)變壓器64
3.4主軸驅(qū)動(dòng)65
3.5位置控制67
3.5.1數(shù)字脈沖比較伺服系統(tǒng)67
3.5.2相位比較伺服系統(tǒng)68
3.5.3幅值比較伺服系統(tǒng)69
3.6直線電動(dòng)機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)簡(jiǎn)介70
習(xí)題72
第4章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)73
4.1數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及要求73
4.1.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成73
4.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)74
4.1.3數(shù)控機(jī)床對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求76
4.2數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83
4.2.1數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分的要求83
4.2.2進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)83
4.2.3導(dǎo)軌83
4.2.4滾珠絲杠螺母副92
4.2.5齒輪傳動(dòng)裝置及齒輪間隙的消除97
4.3數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)及主軸部件101
4.3.1數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)裝置102
4.3.2主軸部件結(jié)構(gòu)107
4.3.3數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸部件結(jié)構(gòu)實(shí)例113
4.4自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)117
4.4.1自動(dòng)換刀裝置的類(lèi)型117
4.4.2刀庫(kù)124
4.4.3刀具交換裝置130
習(xí)題134
第5章數(shù)控車(chē)削（車(chē)削中心）加工工藝135
5.1數(shù)控車(chē)削加工工藝分析135
5.1.1數(shù)控車(chē)削的主要加工對(duì)象135
5.1.2數(shù)控車(chē)削加工的主要內(nèi)容137
5.1.3數(shù)控車(chē)削加工工藝分析138
5.1.4數(shù)控車(chē)削工藝過(guò)程的擬定141
5.2數(shù)控車(chē)床常用的工裝夾具150
5.2.1數(shù)控車(chē)床工裝夾具的概念150
5.2.2數(shù)控車(chē)床通用夾具150
5.2.3數(shù)控車(chē)床的裝夾找正151
5.3數(shù)控車(chē)削用刀具類(lèi)型和選用152
5.3.1數(shù)控車(chē)削常用刀具種類(lèi)152
5.3.2刀具的應(yīng)用154
5.4選擇切削用量158
5.4.1切削用量的合理選擇159
5.4.2切削用量的確定160
5.5數(shù)控車(chē)削工藝文件的編制163
5.6典型零件的數(shù)控車(chē)削加工工藝163
習(xí)題169
第6章數(shù)控銑削（鏜銑削中心）加工工藝171
6.1數(shù)控銑削加工工藝分析171
6.1.1數(shù)控銳削加工工藝171
6.1.2數(shù)控加工工藝文件172
6.1.3零件的工藝分析173
6.1.4數(shù)控銑削加工工藝路線的擬定176
6.2數(shù)控銑床常用的工裝夾具182
6.2.1工件的夾緊182
6.2.2數(shù)控銑床夾具184
6.2.3夾具的選擇186
6.3銑削用刀具的類(lèi)型及選用187
6.3.1對(duì)刀具的基本要求187
6.3.2常用銑刀的種類(lèi)187
6.3.3銑刀的選擇190
6.4選擇切削用量192
6.5典型零件的數(shù)控銑削加工工藝分析193
6.5.1平面槽形凸輪零件193
6.5.2箱蓋類(lèi)零件196
習(xí)題198
第7章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)199
7.1數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系199
7.1.1數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系199
7.1.2機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系204
7.2數(shù)值處理207
7.2.1常見(jiàn)的數(shù)值計(jì)算207
7.2.2基點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算209
7.2.3非圓曲線節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算210
7.2.4列表曲線型值點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算211
7.2.5數(shù)控車(chē)床使用假想刀尖點(diǎn)時(shí)偏置計(jì)算212
7.2.6簡(jiǎn)單立體型面零件的數(shù)值計(jì)算212
7.3數(shù)控加工編程方法簡(jiǎn)介213
7.3.1手工編程213
7.3.2自動(dòng)編程214
習(xí)題218
第8章數(shù)控車(chē)床（FANUC）編程219
8.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的基本功能219
8.1.1準(zhǔn)備功能（G功能或G指令）219
8.1.2輔助功能（M功能或M指令）220
8.1.3進(jìn)給功能（F功能）221
8.1.4刀具功能（T功能）221
8.1.5主軸轉(zhuǎn)速功能（S功能）221
8.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)的基本編程指令221
8.2.1坐標(biāo)相關(guān)指令221
8.2.2單位相關(guān)指令223
8.2.3常用準(zhǔn)備功能223
8.2.4刀具補(bǔ)償指令229
8.2.5固定循環(huán)指令232
8.2.6子程序的調(diào)用239
8.3編程實(shí)例240
習(xí)題244
第9章數(shù)控銑床（FANUC）編程246
9.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的基本功能246
9.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)的基本編程指令248
9.3編程實(shí)例264
9.3.1編程實(shí)例（一）264
9.3.2編程實(shí)例（二）269
9.3.3編程實(shí)例（三）272
習(xí)題281
附錄數(shù)控車(chē)削工藝文件284
參考文獻(xiàn)287
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